工具盲盒｜“超声蝙蝠侠”上岗 开关柜巡检精准度拉满

开盒地点：国网黑龙江电科院、绥化220千伏变电站

本期主角：开关柜智慧型巡检机器人（业内昵称：“超声蝙蝠侠”）

核心绝活：开关柜局部放电全自动超声检测、隐患三维精准定位

盲盒开箱：它长啥样？

如果你走进变电站开关室，看见一台造型流畅、自带“蝙蝠眼”灯光的黑色智能小车自主穿梭柜体之间，不用人工值守就能精准揪出开关柜内部绝缘隐患，它就是国网黑龙江电科院自主研制的巡检新特工——“超声蝙蝠侠”开关柜智慧型巡检机器人。

它是专为高压开关柜打造的智能“听诊侦探”，瞄准开关柜局部放电检测行业痛点，用三维声学阵列+自主导航算法，替代人工完成全流程局放巡检，为龙江变电站开关柜设备安全筑牢预警防线。

曾经的痛：传统开关柜巡检有多难？

现场变电运维专责王冠龙道出多年一线难题：

“开关柜内部绝缘缺陷引发的局部放电，是停电事故头号诱因。过去我们靠人工巡检，传统检测手段短板明显，现场作业处处受限。”

传统人工巡检三大痛点

1.检测抗干扰差

特高频检测易受变电站电磁干扰，抗干扰能力差，暂态地电压法受柜体表面工况影响。

2.隐蔽缺陷难定位

开关柜金属壳体衰减超声信号，微弱放电杂音难以分辨，人工巡检时无法精准锁定放电点位，微小缺陷极易遗漏。

3. 放电类型难判断

运维人员根据局部放电波形去判断放电类型，存在误判的可能。

绝活展示：超声蝙蝠侠五大硬核技能

绝活一：三维声学听诊 抗干扰能力拉满

搭载自研三维麦克风阵列，可同步采集四个方向超声信号，依托声学检测天然抗电磁干扰优势，屏蔽变电站复杂电场杂音，精准捕捉20-100千赫兹高频局放超声信号，解决传统设备信噪比低、微弱信号识别难问题。

绝活二：自主全域巡航 不用人工引路

内置激光雷达+视觉技术，开机自动完成开关室环境建图、智能避障、全局路径规划，无需人工拖拽、定点摆放，全程自主往返所有开关柜，狭窄通道、多排柜体均可顺畅通行，实现无人值守全自动巡检。

绝活三：三维精准定位 故障点位一眼锁定

创新三维求根多信号分类算法，突破传统二维检测分辨率局限，通过声学信号计算放电源三维坐标，精准区分悬浮放电、沿面放电、尖端放电典型缺陷，自动标注隐患柜体、故障具体方位。

绝活四：非接触无损检测 不停电不开柜

全程远距离非接触式检测，无需停电、无需打开开关柜柜门，不干扰设备正常运行，在线实时监测绝缘状态，实现从“故障抢修”向“事前预警”转变，大幅提升供电可靠性。

绝活五：单人远程管控 数据云端存档

仅需1名运维人员后台远程操控，机器人实时回传检测波形、缺陷图像、定位数据至终端，实现巡检流程、设备状态全追溯，彻底摆脱人工手写台账。

数据说话：新旧巡检模式对比

师徒对话：智能巡检会替代运维师傅吗？

青年机器人操控员由红玉问

有了“超声蝙蝠侠”，是不是不用学开关柜局放判别基本功了？

资深巡检班长王冠龙答

机器人只是高精度‘听诊器’，复杂缺陷综合研判、设备异常联动处置、机器人故障应急处理，都要靠多年积累的运维经验，实操基本功是兜底保障。

小编科普

常见的局部放电检测方法有哪些？

局部放电检测可按照检测原理分为两类，分别是非电测法和电测法，其中，非电测法依据局部放电过程中产生的光信号、声信号以及新化学物质，主要包括超声波检测法、红外热像检测法、光检测法；电测法指的是发生局部放电现象时，会存在电荷的迁移以及电磁能量的消耗，可利用局部放电产生的电相关信号特点对其进行检测，主要包括脉冲电流法、射频检测法、特高频检测法、暂态地电压法。

互动时间

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A. 设备的“听诊器”——红外热像仪

B. 带电作业的“金钟罩”——屏蔽服

C. 瓷瓶更换吊具——便携式GW5型刀闸瓷瓶更换专用吊具

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供稿：国网黑龙江电科院

责编：刘国亮

审核：王鹏宇

签发：岳宏巍