来源:新浪证券-红岸工作室
9月8日消息,国家知识产权局信息显示,广州利元亨科技发展有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种双行星搅拌机安全控制方法及控制系统”的专利,授权公告号CN116474632B,授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN116474632A,申请号为CN202310475591.7,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2023年4月27日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师吴玲,分类号B01F35/20、B01F35/22、B01F27/95。
专利摘要显示,本申请公开了一种双行星搅拌机安全控制方法及控制系统,涉及搅拌机技术领域,其中安全控制方法,采用动作状态检测方式准确判断提升机构是否处于提升到位状态,还采用油压状态检测方式准确判断提升机构是否存在下坠情况,从而为安全控制提供依据,保障设备安全运行。再者,采用至少两种不同检测方式来检测提升机构的动作状态,这相比于单一检测方式来说,能够避免单一检测方式存在异常时导致安全控制失效,使得搅拌机的安全运行得到进一步的保障。再者,将动作状态检测与油压状态检测结合起来,作为锁定或解锁提升机构的依据,能够形成一个很好的闭环控制,实现自动锁定,相比于传统的人为放置替罪羊组件方式来说,更加方便且安全性更高。
天眼查数据显示,广州利元亨科技发展有限公司成立日期2022年8月30日,法定代表人吴玉祥,所属行业为专业技术服务业,企业规模为小型,注册资本3000万人民币,实缴资本413.9622万人民币,注册地址为广州市白云区北太路1633号广州民营科技园科盛路8号配套服务大楼5层A505-557房。广州利元亨科技发展有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息25条,拥有行政许可4个。
广州利元亨科技发展有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种全伺服直驱双行星搅拌机 | 实用新型 | 授权 | CN202322935014.X | 2023-10-31 | CN221492223U | 2024-08-09 | 请求不公布姓名 |
| 2 | 一种双行星搅拌机高效匀浆系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322935230.4 | 2023-10-31 | CN221492275U | 2024-08-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 极片浆料回收方法及回收系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311122425.5 | 2023-08-31 | CN116979171A | 2023-10-31 | 请求不公布姓名 |
| 4 | 一种储液罐 | 实用新型 | 授权 | CN202322028713.6 | 2023-07-31 | CN220616960U | 2024-03-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 一种焊接转塔 | 实用新型 | 授权 | CN202321966860.1 | 2023-07-25 | CN220591983U | 2024-03-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 一种除尘输送线 | 实用新型 | 授权 | CN202321967101.7 | 2023-07-25 | CN220781750U | 2024-04-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 一种输送线对接设备 | 实用新型 | 授权 | CN202321661021.9 | 2023-06-28 | CN220182016U | 2023-12-15 | 请求不公布姓名 |
| 8 | 一种电芯堆叠方法与设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310642247.2 | 2023-05-31 | CN116544484A | 2023-08-04 | 请求不公布姓名 |
| 9 | 一种焊接除尘系统 | 实用新型 | 授权 | CN202321361718.4 | 2023-05-31 | CN219837353U | 2023-10-17 | 请求不公布姓名 |
| 10 | 一种焊接工装及焊接辅助设备 | 实用新型 | 授权 | CN202321349104.4 | 2023-05-30 | CN220196687U | 2023-12-19 | 请求不公布姓名 |
| 11 | 转运装置及电池制备设备 | 实用新型 | 授权 | CN202321221457.6 | 2023-05-18 | CN219822888U | 2023-10-13 | 请求不公布姓名 |
| 12 | 一种焊接设备及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310522940.6 | 2023-05-10 | CN116511798B | 2026-04-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 一种物料处理设备 | 实用新型 | 授权 | CN202321032595.X | 2023-04-28 | CN219822875U | 2023-10-13 | 请求不公布姓名 |
| 14 | 一种桶体提升机构 | 实用新型 | 授权 | CN202320993401.6 | 2023-04-27 | CN219585738U | 2023-08-25 | 请求不公布姓名 |
| 15 | 一种气体冷凝装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320993464.1 | 2023-04-27 | CN219922494U | 2023-10-31 | 请求不公布姓名 |
| 16 | 一种传动固定结构与搅拌机 | 实用新型 | 授权 | CN202320993559.3 | 2023-04-27 | CN219964752U | 2023-11-07 | 请求不公布姓名 |
| 17 | 一种桶冷却结构与搅拌机 | 实用新型 | 授权 | CN202320993498.0 | 2023-04-27 | CN219964800U | 2023-11-07 | 请求不公布姓名 |
| 18 | 一种提升安全机构及双行星搅拌机 | 实用新型 | 授权 | CN202320993436.X | 2023-04-27 | CN219971537U | 2023-11-07 | 请求不公布姓名 |
| 19 | 一种焊接压紧工装 | 实用新型 | 授权 | CN202320992909.4 | 2023-04-27 | CN220006429U | 2023-11-14 | 请求不公布姓名 |
| 20 | 一种桶清洗装置与搅拌机 | 实用新型 | 授权 | CN202320993349.4 | 2023-04-27 | CN220028088U | 2023-11-17 | 请求不公布姓名 |
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业,主营高端智能装备及自动化解决方案,具备全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日,2021年7月1日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于广东省惠州市。
公司专注于智能制造装备的研发、生产及销售,为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案,所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备,覆盖新能源、宁德时代概念、固态电池等概念板块。
2026年上半年,利元亨实现营业收入19.6亿元,在24家同行业企业中排名第5,仅次于先导智能(81.89亿元)、赢合科技(60.9亿元)两大头部企业,营收表现高于行业平均13.2亿元、行业中位数6.39亿元水平;当期归母净利润3901.87万元,行业排名第13,低于行业平均9438.18万元与行业中位数4631.16万元,同期行业净利润前两位分别为先导智能9.27亿元、赢合科技3.68亿元。从主营业务构成来看,锂电池制造设备为核心收入来源,贡献营收14.46亿元,占比73.77%;增值配件及服务实现收入2.8亿元,占比14.27%;智能仓储设备收入1.49亿元,占比7.62%;汽车零部件制造设备收入6748.08万元,占比3.44%;其他领域制造设备收入1750.6万元,占比0.89%。
| 业务品类 | 营收金额 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 锂电池制造设备 | 14.46亿元 | 73.77% |
| 增值配件及服务 | 2.8亿元 | 14.27% |
| 智能仓储设备 | 1.49亿元 | 7.62% |
| 汽车零部件制造设备 | 6748.08万元 | 3.44% |
| 其他领域制造设备 | 1750.6万元 | 0.89% |
广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于视觉纠偏的方法、装置及激光加工设备 | 发明专利 | 公布 | CN202611158405.7 | 2026-07-31 | CN122666167A | 2026-09-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 一种防障碍干涉的取放料方法及移动机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202611158712.5 | 2026-07-31 | CN122684850A | 2026-09-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 基于超快激光加工的脉冲时空调控方法及激光加工装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610965793.3 | 2026-06-30 | CN122644790A | 2026-08-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 一种多机器人协同作业防干涉方法、激光焊接机、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610964352.1 | 2026-06-30 | CN122683728A | 2026-09-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 多轴控制平台的水平调节控制方法、装置及移动机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610943290.6 | 2026-06-29 | CN122691338A | 2026-09-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767565.5 | 2026-05-29 | CN122353700A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767273.1 | 2026-05-29 | CN122378242A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 一种数字电源PID控制方法、装置、化成分容设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767568.9 | 2026-05-29 | CN122553680A | 2026-08-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 双光束激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610767272.7 | 2026-05-29 | CN122644802A | 2026-08-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 一种基于旋转的贴胶控制方法及贴胶机 | 发明专利 | 公布 | CN202610726998.6 | 2026-05-25 | CN122667432A | 2026-09-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 基于T型连接片的电池装配方法及电池装配线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610651291.3 | 2026-05-12 | CN122576288A | 2026-08-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599442.5 | 2026-04-30 | CN122185691A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 一种基于固定压片的叠片方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599960.7 | 2026-04-30 | CN122224906A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599959.4 | 2026-04-30 | CN122233099A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599453.3 | 2026-04-30 | CN122244129A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600071.8 | 2026-04-30 | CN122300954A | 2026-06-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596200.0 | 2026-04-30 | CN122329142A | 2026-07-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597945.9 | 2026-04-30 | CN122365109A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600707.9 | 2026-04-30 | CN122379927A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596199.1 | 2026-04-30 | CN122380042A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 高精度温度控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595504.5 | 2026-04-30 | CN122411650A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 支持快速换型的产品加工方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610599440.6 | 2026-04-30 | CN122453777A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600706.4 | 2026-04-30 | CN122511952A | 2026-08-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 高精度压力调节控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595500.7 | 2026-04-30 | CN122518779A | 2026-08-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414543.0 | 2026-03-31 | CN122099802A | 2026-05-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414541.1 | 2026-03-31 | CN122199312A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415836.0 | 2026-03-31 | CN122202666A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414547.9 | 2026-03-31 | CN122199285A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414745.5 | 2026-03-31 | CN122209639A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610412198.7 | 2026-03-31 | CN122224904A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415837.5 | 2026-03-31 | CN122233025A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414544.5 | 2026-03-31 | CN122246209A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 电芯的双面贴胶方法及贴胶装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415848.3 | 2026-03-31 | CN122355100A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415824.8 | 2026-03-31 | CN122370459A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415827.1 | 2026-03-31 | CN122386150A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415829.0 | 2026-03-31 | CN122410426A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414402.9 | 2026-03-31 | CN122403060A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415841.1 | 2026-03-31 | CN122435229A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机 | 发明专利 | 公布 | CN202610415846.4 | 2026-03-31 | CN122425904A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610415822.9 | 2026-03-31 | CN122448070A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242419.0 | 2026-02-28 | CN121964285A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242114.X | 2026-02-28 | CN122091673A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610241138.3 | 2026-02-28 | CN122076672A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242415.2 | 2026-02-28 | CN122156333A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239624.1 | 2026-02-28 | CN122159464A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242417.1 | 2026-02-28 | CN122177982A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 47 | 电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239650.4 | 2026-02-28 | CN122173114A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242016.6 | 2026-02-28 | CN122177981A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 极片吸附式输送控制方法及涂布机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198887.2 | 2026-02-11 | CN122186697A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138856.8 | 2026-01-31 | CN122044253A | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
更新时间:2026-09-09
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