时代电气获得发明专利授权：“一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示时代电气（688187）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统”，专利申请号为CN202310013654.7，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本申请提供的一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统，所述方法用于根据水下机械臂的雅克比矩阵确定初始条件数；基于所述初始条件数所属范围对应的确定策略，确定所述水下机械臂各个关节的期望角度；根据所述水下机械臂各个关节的期望角度控制所述水下机械臂各个关节运动到期望的位置。本申请方案可以在机械臂运动过程中实时规避奇异位置，避免机械臂失控，提高了水下机械臂作业的安全性。

今年以来时代电气新获得专利授权84个，较去年同期增加了82.61%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了30.11亿元，同比增13.35%。

通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目19285次；财产线索方面有专利信息3836条，著作权信息144条；此外企业还拥有行政许可176个。

数据来源：天眼查APP

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