Hugging Face推出399美元开源机器鸭Microduck

8月27日，AI开源社区Hugging Face联合旗下法国机器人公司PollenRobotics正式发布开源双足机器人Microduck，售价399美元（约合人民币2692元）。这款身高25厘米、重约800克的“机器鸭”旨在降低机器人使用门槛，让AI和机器人技术成为“任何人都能打造和使用的东西”。

Microduck外形酷似一只小鸭子，提供奶油白、石墨灰、薰衣草紫与天空蓝四种配色。硬件方面，搭载瑞芯微RK3566芯片、1GB运行内存与32GB存储，配备前置摄像头、小型激光雷达、两个IMU运动传感器、麦克风与扬声器。机身拥有15个自由度（电机），驱动腿部、颈部、头部以及可开合的喙部夹爪，可夹取袜子、记号笔等小物体。采用可拆卸2600mAh电池供电，续航约1小时。

出厂时，Microduck已内置行走、坐下、蹲下、跌倒后自行爬起、踢球、用喙捡物等七种预训练行为，用户开箱即可通过附赠的游戏手柄操控。如果用户觉得不够过瘾，还可通过开源SDK与强化学习工具，在物理模拟器中训练新动作，再将训练成果迁移至实体机器人——大幅降低了试错成本。Hugging Face CEO Clem Delangue将其形容为“你可以通过强化学习教会新把戏的开源机器人”。

Microduck的软件栈已在GitHub以Apache2.0协议开源，包含仿真环境与完整的强化学习训练工具。Pollen Robotics表示，出厂行为“只是起点”，开发者可以基于此不断扩展。不过，机器人的机械与电子设计文件并未开源。

市场反响远超预期。发布约6小时后预订金额突破100万美元；上市24小时内订单金额超过260万美元。Hugging Face联合创始人Thomas Wolf透露，平均每4秒售出一台，目标销量为2万台。由于订单积压，新订单预计交付时间已延长至4至6个月。产品由深圳开源硬件企业矽递科技负责生产制造。

Microduck是Hugging Face自去年收购Pollen Robotics以来推出的第二款消费级机器人。此前推出的桌面机器人Reachy Mini已累计售出约1万台。Microduck的发布恰逢英伟达被报道正以约130亿美元估值洽谈收购Hugging Face。从开源模型社区到开源硬件，Hugging Face正在证明：AI的下一站，不只在云端对话，也在桌面上行走。