如何捕捉运动对象的清晰图像

您想检查运动物体或对运动物体进行计数吗?这里有一些技巧可以帮助您。

如何捕捉运动对象的清晰图像


您可以使用一些参数:相机型号(其传感器尺寸和灵敏度)、物体速度、照明、镜头光圈和曝光时间。第一步是确定哪些参数是固定的,哪些是可变的。例如,您可能要考虑对象速度是固定的,因为您不能在不影响很多其他过程的情况下对其进行修改。

曝光

曝光时间是相机传感器收集光线(即图像)的时间。如果要拍摄运动物体的照片,这是需要使用的主要参数。但是,更改曝光时间会影响其他参数。因此,如果您调整了这个参数,则也要调整其他参数。

例如,为了获得运动对象的清晰图像,可能需要减少曝光时间。但这会减少相机吸收的光线。如果光线不足,则必须调整镜头光圈以进行补偿。

请注意:提高光圈会减小景深,这是物体聚焦的区域。

光圈

尝试看远处且略微模糊的事物(例如几乎看不到的数字),然后弯曲食指形成一个小圆圈。现在,闭上一只眼睛,并通过您的小圆圈注视着远处的物体。该对象应显得更清晰。较小的光圈会增加景深,因此会出现更多物体。光圈更大,景深减小,物体的聚焦减少。

如果您的相机在传送带上并且所有物体的高度完全相同,则增大光圈(从而减小景深)可能不是问题。但是,如果要检查高度不同的物体,则增大光圈并不是最佳选择。相反,您可以添加更多照明:调高外部光源的亮度,或使它们靠近物体。如果您需要更高的亮度,请使用闪光灯。前提是只打开几秒钟,而不是一直打开,那么灯光可能会强大得多。

如果您还没有选择相机,那么您还有另一种选择:选择具有更高感光度的相机。

感光度

减少曝光时间,调整其他参数以补偿减少的照明,相机就开始工作了。应该减少多少曝光时间?需要知道您的物体速度(通常是传送带速度)、像素容限级别(模糊像素的最大可接受数量,例如半个像素;以及图像分辨率(每毫米像素)。

只需将这些值插入以下公式即可:

理想的曝光时间=(像素公差等级×图像分辨率)/物体速度。

像素容限等级:0.5像素

图像分辨率:640像素/ 150mm = 4.26像素/ mm

物体速度:200毫米/秒

理想的曝光时间=(0.5像素* 0.23毫米/像素)/(200毫米/秒)= 0.00058秒= 0.58毫秒

可以的话,通过更改另一个参数以实现相同的目标(例如,降低传送带速度以帮助使物体保持聚焦),这也是一种可行的方法。

以上就是捕获运动对象的更清晰图像的所有方法,这取决于您决定使用哪种方法。

内容来源与互联网

机器视觉技术日新月异,创想智控,专注于机器视觉技术研发及生产,目前,专为焊接机器人提供激光传感器,赋予其感知功能,解决工装偏差、焊接形变或机器人行走轨迹规划问题。

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页面更新:2024-03-01

标签:图像   对象   景深   传送带   感光度   光圈   物体   传感器   光线   像素   分辨率   清晰   速度   参数   相机   时间

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