创想智控出席2021武汉专用汽车研讨会

　　7月21-23日，由中国汽车工业协会、汉阳专用汽车研究院共同主办的“2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会”如期举行。创想智控作为焊接自动化领域各环节的关键零部件商之一，受邀出席了本次会议，与同行业专家深入交流。

　　创想智控深入了解专用车行业痛点难点，并针对专用车自动化焊接部分难点，展示了多套解决方案并进行案例分享。

　　难点一

　　01多品种小批量，编程工作大

　　02订单式生产方式，需要停机编程

　　03工件焊缝数量多，编程繁琐

　　04需要操作人员有机器人操作基础

　　解决方案01：激光检测+离线编程

　　创想智控机器人激光焊缝检测系统拥有专用车生产的配套检测模式和算法，可精确识别并计算焊缝位置，引导机器人进行焊接。可适配国内外常用的离线编程软件（VC、robotmaster等），将编程仿真工作在办公室完成，远程发送到生产车间，让机器人编程不再暂停设备。

　　优点：

　　1.节省停机成本；

　　2.针对复杂工件只需要动动鼠标；

　　3.快速便捷。

　　解决方案02：激光检测+模块化编程

　　创想智控模块化编程系统是通过设计焊接模板，将重复的编程通过简单参数输入，迅速生成整个工件的焊接程序，可解决自卸车生产编程复杂、编程效率低等问题。系统支持模型导入，可在软件内部设置工件数据和焊接工艺数据，所有参数可见，工件模型直观。同时，可自动生成机器人焊接轨迹并进行模拟仿真。操作流程简单，拿到图纸3分钟即可出程序。

　　优点：

　　1.“傻瓜式”操作，小学生也会；

　　2.三分钟生成机器人程序；

　　3.自动分配机器人工作，生成对应程序。

　　解决方案03：免示教扫描系统

　　可实现

　　自动扫描；自动生成工件模型；自动生成焊接轨迹；自动完成焊接。

　　优点：

　　1.无需示教

　　2.无需编程

　　3.无需人为干预

　　难点二

　　01工件下料有偏差

　　02工件组队有偏差

　　03人工装夹有偏差

　　04焊接热变形严重

　　解决方案01：激光焊缝跟踪系统

　优点：

　　1.抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗点焊、抗电磁干扰；

　　2.可在焊接过程中引导焊枪实时对准焊缝；

　　3.针对多样化的焊缝，能精准识别并引导焊接；

　　4.可实现焊接起始点搜索；

　　5.高反光材质不影响跟踪效果；

　　6.可对工件的空间位移进行寻位纠正。

　　解决方案02：激光视觉一体化相机

　　1.可同时满足高低和左右位置跟踪和检测

　　2.铝合金等反光材料不会影响检测精度

　　难点三

　　01焊接成型差

　　02焊缝不美观

　　03质检成本高

　　04质检流程复杂

　　解决方案01：熔池监控

　　操作者可通过监视器远程清晰的观察熔池状态，通过图像可判断焊丝的位置、熔池状态、是否对中等情况，将操作者从恶劣的烟尘辐射环境中解脱出来，节约人力、提高焊接质量。

　　解决方案02：焊缝外观检测

　　可检测焊缝外观缺陷：

　　气孔、咬边、填充不完整、焊渣、裂纹等。

　　检测焊缝外观尺寸：

　　长度、宽度、余高、横截面积、焊偏、焊脚长度等。

　　本次会议通过对焊接自动化的研究探讨，让企业对产线升级改造有更为清晰的认识。

　　未来，创想智控将更加深入市场需求，与客户共同攻坚克难，不断致力于技术研发与创新，为专用车领域及更多行业领域提供智能化解决方案。