创想智控激光焊缝跟踪在激光焊的应用

　　激光焊接技术是近年才研发出的新型焊接工艺。激光焊接因其具有能量集中、热影响区小、热变形小、焊接速度快、试用于精密焊以及易于实现自动焊接等优于传统焊接方法的诸多特点，受到广泛关注。

　　激光焊接机常用的焊接方法有两种：脉冲激光焊和连续激光焊。前者首要用于单点固定接连和薄件资料的焊接。后者首要用于厚大件的焊接和切割。

　　然而激光焊接要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小。若工件装配精度或光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺憾。

　　激光焊是利用能量密度极高的激光束作为热源的一种高效精密的焊接方法。作为现代高科技产物，激光焊已经成为现代工业发展必不可少的加工工艺，广泛应用于航空航天、电子、汽车制造、医疗以及核工业等诸多领域。

　　与传统的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊缝深宽比、适应性、可达性等方面优势明显。

　　能量密度高加热速度快，热影响区域小，焊接应力和形变小，易于实现深熔焊和高速焊，适用于精密焊接和微细焊接。精度高，适用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。焊缝深宽比大，焊接厚件时可不开坡口一次成型。

　　激光焊虽然优势明显，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，因此激光焊对母材的加工精度、工件装配精度和光束定位精度有极高的要求，否则很容易造成漏焊、偏焊等焊接缺憾，更严重的可能导致工件报废，无形中增加企业的生产成本。

　　第三代焊缝跟踪技术，可解决激光焊应用中漏焊、偏焊问题。通过给激光焊的工业机器人或焊接专机配套激光焊缝跟踪系统来实现。

　　焊缝跟踪技术，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

　　激光视觉焊缝跟踪系统，让焊接机器人实现实时焊缝寻位、跟踪，在焊接过程中根据焊缝偏移矫正焊接轨迹，实现真正的智能化焊接。