中国空间站机械臂多逆天？单手捕捉外来飞行器，令美国担忧害怕？

神州十二号顺利对接已经有一段时间了，神州十二号折腾了6个半小时也成功地与核心舱和天舟二号胜利会师，组合到了一起，那么接下来就要对运输系统的功能性、空间站物资的补给和长期天空飞行的各种技术的稳定性进行检查和验证。最后就是宇航员需要在机械臂的配合下进行天空活动了。而这些举动中的一个细节却让漂亮国患上了被迫害妄想症。

在我国发布的视频中有一条视频，机械臂在天和号核心舱外面非常灵活的腾转挪移，像一条蛇一样自如，就是因为我们的机械臂的灵活度太高，让漂亮国开始担忧了起来，为什么美国很多人要担心呢？我们的空间机械臂有多厉害？

空间站的机械臂分为舱内机械臂与舱外机械臂，别看它长得不像机器人其实它和智能机器人没有区别，同样有眼有手。很多人就说了，这就是一根根长杆，哪来的眼睛和手啊？既然说是眼睛就是说的他有视觉识别能力，手就是能够实现多种操作的能力。它的手眼都长在末端执行器上，既能分辨事物拥有视觉识别能力，还能做出高精度的动作。不仅可以自行分析数据，还能够让宇航员手动操作进行工作。最厉害的还要数天和号核心舱外的大型机械臂，这个机械臂具有七个自由度。七个自由度又是什么意思呢？

要知道人类的手臂自由度就是七个，七个自由度代表着机械臂非常接近人类的手臂运动了，机械臂在工作时的最长长度有18米左右，直径4米左右，拥有七处灵活的关节和两个末端执行机构相当于脚一样，具备25吨的承载能力，可以进行货运飞船的转移，空间站的检查维修与配合宇航员出舱进行工作，如果有飞船来访，还可以悬停在机械臂上。在外行看来一根根光秃秃的杆子，实际上它包含了动力学、电子学、机械、视觉与控制学等众多高科技的航天设备，在航空航天上有着重要的地位。

然而作为空间站标配的机械臂却被某些国家当做威胁大肆炒作，美国太空司令部司令詹姆斯.迪金森向美国政府表示，东方大国的太空发展速度与能力过于快速让漂亮国的感到担忧。尤其是某些搭载机械臂的卫星，一旦装有机械臂的卫星靠近其他国家的卫星，可以使用机械臂干扰让其失效。

他的描述和去年美国播出的一部抗中神剧《太空部队》如出一辙，剧中将东方大国作为假想敌，做出了很多让人匪夷所思的事情。其中就有一个情节，我国的大型空间站用机械臂将漂亮国卫星的电池板剪掉，虏获了漂亮国的宇航猩猩，还在月球建立了基地，把月球上阿波罗11号插的国旗给碾压了，最让人瞠目结舌的是还把漂亮国的月球基地毁了。

实际上这部神剧中出现的卫星很大可能说的就是我国的实践17号卫星，但是我们的这颗卫星的工作就是手机和引导空间碎片，为所有国家清理太空轨道中的垃圾。

其实从技术上讲，想要让空间站的机械臂抓取卫星不是什么难事。要知道我国空间站上的机械臂在转移其他舱段时进行的操作和抓取卫星就很类似，但是想要真的实现抓取其他国家的卫星却极其困难。首先装备机械臂的航天器要先进行变轨，然后与要被抓取的卫星保持在机械臂能够接触的范围内，卫星变轨及其消耗在轨寿命，所以通过机械臂去抓取卫星进行破坏是非常划不来的。

所以看得出来，漂亮国太空军司令的一席话可以说是纯属扯淡，根本与事实不符。某些国家一边说别人做的事是太空军事威胁，一边大力发展太空装备技术，就拿X37B来说这是已经重复使用多次的空天往返载具。根本不不需要改装，只要搭载相应的载荷就能够完成轨道军事任务，这不就是典型的只许州官放火不许百姓点灯嘛！

我国的科技一直都在稳定的发展着，并且一直都是本着和平开放合作共赢的原则。而有些国家看到别人追赶超越就觉得自己要被害，这是典型的被迫害妄想症。

其实我国并不是第一个将机械臂应用在航天器上的国家，上个世纪70年代，美国航天飞机就曾带着加拿大制造的加拿大一号进入了天空进行试验。现在国际空间站上的机械臂就是加拿大制造的，同时国际空间上的日本舱上的机械臂是日本自己制造的，这两个机械臂经常一起配合进行空间站外部维护和进行空间暴露实验。

国际空间在最早建设的时候，因为桁架还没有安装，所以为了能够让机械臂覆盖更大的面积，加拿大二号机械臂使用了和天宫二号类似的设计，在机械臂两端设计了快速对接口，它可以和西方舱段外部的适配接口进行快速对接，从而实现爬行功能。桁架安装完成后就改变成了通过滑轨进行移动，当日本舱段的机械臂到达国际空间站之后，两支机械臂就能够连接成一支大型机械臂。

国际空间站的机械臂有一个大问题，因为最早设计和制造的俄罗斯星辰号服务舱和曙光号核心舱并没有设计机械臂的对接口，所以俄罗斯舱段一直是机械臂的工作盲区，每次空间站有漏气问题俄罗斯舱段都是第一个被怀疑的。

我国的空间站就完全避免了这个问题，在我国空间站刚设计时就想到了机械臂如何覆盖全空间站进行工作，除了在核心舱与实验舱都设置了机械臂对接口，甚至在天舟二号这个货运飞船都安装了大量机械臂接口，所以我国的空间站机械臂活动范围远远要超过国际空间站。还有就是明年要发射的问天号实验舱，附带了一个可以与主机械臂对接的小机械臂，既能单独工作，又可以和主臂连接执行长臂工作。同时我国的空间站机械臂还可以搭载宇航员，能够让宇航员在机械臂上进行暴露工作，对宇航员进行的工作安全和效率都有大大的提高。

然而我国的机械臂发展也并非一帆风顺。大家都知道国际空间站项目是由美国牵头开发立项的，当时我国非常积极的申请想要加入其中，可是事与愿违，漂亮国对我们一直都是抱有敌意的，每次的申请都被拒绝。热脸贴了冷屁股不说，事还没办成，既然国际空间站不带咱们玩，咱们也只能自己建了。可是万万没想到，不带我们玩就算了，还不让我们自己玩，处处阻止我们空间站的发展和建设。在2011年就搞了一个沃夫特条款，直接封锁了所有空间站的相关技术，到了今天都禁止NASA与我们进行技术交流。但是东方大国受到的打压还少吗？多一个不多少一个不少，技术禁止流出我们就自己研究，远的不说，就航空航天领域，载人飞船、货运飞船、核心舱、空间站哪个不是咱们一颗螺钉一个铁片自己造出来的。

有的国外网友直接说，漂亮国不顾一切地诋毁东方大国的行为真是越来越可笑了。这句话说得绝对没错，接二连三的制裁打压我们都接住了，更别说是诽谤了。当初加拿大因为提供了空间机械臂才得到国际空间站百分之3的使用权，而整个空间站不是只使用了加拿大机械臂，因为各个国家的技术水准不同，这也导致了各个国家的机械臂接口不同。很多任务需要多个机械臂配合完成，所以每个国家的舱段都需要安装自己的机械臂，目前全球除了中国，只有4个国家能够制造空间机械臂。

自从我国空间站计划开始后，我国航天科技集团的五院和八院在2005年就对空间机械臂开始了研究，研发压力非常大，当时加拿大的机械臂2的移动精度已经可以达到毫米级了，可以说这个技术非常复杂精细的。而西方国家对我国是防贼一样，休想得到一点技术。这让我们这个擅长拿来主义的国家直接断了技术输入。所以只能是摸着石头过河。

经过几年的埋头苦干，在2008年终于搞定了分系统设计和总体设计一系列难题。本以为万事开头难的开头已经度过后面就会一片平坦，但是随着我国空间站的任务越来越多越来越复杂，对空间机械臂的精确度长度等工作要求又有了提升，于是制造技术难度更高的七自由度机械臂就被提上了日程，让我国的机械臂和加拿大机械臂2一样，能够实现爬行的能力，在2012年的珠海航展上成功向所有人展示了我国研制的机械臂。

虽然在空间机械臂方面我国起步比较晚，但是研发速度却是很快的，现在我国的机械臂技术已经超过了欧洲和日本，做到了世界领先的水平。要知道空间站的运行和维护都是非常大的一笔费用，现在的国际空间站每年都需要大笔的经费，如果参与项目的国家不愿意再拿出资金来维护，2024年就会退役了。所以能够单独运营空间站也是一个国家经济实力和科技实力的体现。宇宙的浩渺是人类难以想象的，人类在宇宙中如同一粒尘埃，而建立空间站是人类向宇宙迈出的重要一步，我们国家建立空间站本就是为全人类谋福祉，对于参与空间站建设的团队没有过多的要求，只是要求在空间站进行研究的成果要共享，让人类能够对宇宙更快的了解宇宙。

很多国家对我国的空间站保持开放状态表示非常支持，因为我国对各国都保持欢迎态度，只要是符合要求都可以参加到空间站中。现在越来越多的国家都对中国的和平、公正、建设命运共同体有了越来越多的了解，也让世界各国都看到我们有能力也有担当去实现我们的梦想。