人形机器人“成精”了！能走钢丝，还能飞天，未来将替代人类从事危险作业

据悉，美国加州理工学院的开发出了一种双足机器人：LEONARDO，该机器人结合了双足行走与飞行两种运动姿态，能够进行复杂的运动，如滑滑板、走钢丝等。

LEONARDO 最强的地方在于拥有极强的平衡能力，在细小的钢丝上也能保持稳定，顺利走到指定目标处。

通过多关节腿和基于螺旋桨的推进器，实现对自身平衡的精细控制，能够执行人类和传统机器人难以执行的各类任务，比如高压线路的检修、高空桥梁喷涂油漆等。

这款双足机器人不单单用腿走路，还拥有飞行能力，能够无视各类崎岖地形，从事遥感、交付、搜救、巡检等空中工作。

双足机器人的重量为 2.58 公斤，整体高度为 75 厘米，主要由躯干、螺旋桨推进系统和两条带尖脚跟的腿三部分组成。其中腿部结构采用碳纤维管，以保证整体重量足够的轻。

通过其机载计算机和传感器套件完全自主运行，根据需要穿越的障碍物类型，它可以选择使用步行或飞行，或根据需要将两者混合使用。

研究人员在论文中谈道：“也许最适合 LEO 的应用是那些涉及高空作业的应用，这些工作对人类来说通常是危险的，需要机器人来替代。”

比如，利用 LEO 无需再派遣人员爬上电线，只用让机器人飞到高压线路上并沿着电线行走来进行检修工作，这会降低检修成本，也能够降低人员坠落伤亡的可能。

研究人员还计划为 LEO 配备一种新开发的控制算法，该算法利用深度神经网络控制无人机的着陆，让机器人更好地了解环境，自行决定步行、飞行或混合运动的最佳组合，以最安全、最低能耗的方式从一个地方移动到另一个地方。

目前，包括波士顿动力在内的科技公司都在持续对机器人进行研发，这些机器人技术都陆续在各行业得到应用，为的就是逐步替代一些人类重复，危险的劳动工作。