证实了，不只咱的机械臂可以爬行，加拿大臂2已爬上俄罗斯曙光号

我国太空机械臂随“天和”核心舱进入轨道之后，有关它的传奇就一直被大家所传颂着，10.2米长，承重25吨，7个自由度的灵活身姿，还可以在空间站外面爬行，简直就是外星科技一样的存在，视频监控、光学检查、托举航天员、玩转对接舱段，几乎无所不能。特别是它的爬行功能，被誉为“独一无二”，但是最新的证据证明，国际空间站上的加拿大臂2，也具备爬行能力，而且和咱们的“大臂”一样可以跨舱爬行。

天和核心舱的“大臂”

中国太空机械臂

看到这里，可能有人会说，你就编吧，加拿大臂2我们都了解，由于以前要“捕获”航天飞机，所以它的长度有17米，最大可承受116吨的载荷，远远超过咱们的“大臂”，这的确很牛。但是它的移动，其实是依靠铺设在国际空间桁架上的108米的底座平台，能跑很远，但是只能直线运动，而且只能在8个固定点位之间摆渡，灵活性无法与咱们的“大臂”相提并论。

加拿大臂2

加拿大臂2远景，能看到它的移动轨道

说实在话，小编也差点被这个观点说服了，直到最近，俄罗斯“科学”号实验舱升空，进步MS16货运飞船和码头号对接舱脱离之后，国际空间站上的加拿大臂2开始调整位置，迎接“科学”号的到来，它的一个动作，有点出人意料。

确实已经移到俄罗斯的节点舱上了

原来，加拿大臂2竟然爬到俄罗斯曙光号多功能货舱的节点舱上，伸出机械手臂末端的光学窗口，仔细检查即将用于与“科学”号对接的对接口。不是说加拿大臂2只能在欧美舱段之间进行摆渡的吗？为何它突然能爬到俄罗斯舱段上呢？

是移动更清楚

加拿大臂2拍摄的科学号马上要使用的对接口

其实，机械臂爬行技术虽然神奇，但都是有一定技术标准的，里面的对接机构、电力、数据线，都可以兼容。按照这个技术标准，俄罗斯在自己的舱段和飞船上加装对接适配器，就能让机械臂移过来，拓展活动空间。

中国“大臂”的对接适配器

中国机械臂末端执行机构

说到这里，其实这次“科学”号实验舱升空，也带有一个可以爬行的7自由度机械臂。只不过它并非俄罗斯的产品，而是欧洲空客公司和荷兰航天局研制的ERA。该机械臂长近11米，能够移动8吨重的物体，有效载荷相比中国“大臂”和加拿大臂2偏小，但它有一项功能，远远超过了前辈，那就是它的智能化程度。

俄罗斯科学号试验舱上的欧洲ERA机械臂

ERA机械臂与俄罗斯科学号实验舱

从本质上说，ERA其实是一个可以编程的机器人，它能够在无人值守的情况下，将设备从气闸舱转移到国际空间站舱外，并进行毫米级的精确操作。目前能够与之媲美的，只有加拿大臂3。但加拿大臂3计划安装在美国月球深空门户站上，目前还在研制当中，与已经服役的ERA机械臂不可同日而语。

ERA机械臂地面状态

如今算来，在地球轨道上运行的机械臂已有四台，除了中国“天和”核心舱的“大臂”、国际空间站的加拿大臂2、俄罗斯“科学”号服务舱上的ERA之外，日本“希望”号实验舱外也有一条机械臂，但它是固定式的，技术水平最为落后。而其他三条机械臂均可移动，而且是爬行。

日本实验舱的固定式机械臂