毫米级精度突破 禾赛推中距离激光雷达PandarXT

2020年10月12日，禾赛科技发布基于自研芯片的重磅产品中距离激光雷达（LiDAR）—PandarXT。据悉，PandarXT是一款32线360°机械旋转雷达，最远测距120m@20%，垂直视场角31°，各线均匀分布，垂直分辨率为1°。

探测能力方面，PandarXT在100k Lux阳光下感知80m处10%反射率物体的探测概率超过90%。作为中低线数雷达的新一代产品，与传统16线激光雷达相比，PandarXT垂直分辨率和点频均提升至两倍，同时保证10W低功耗和小体积。

PandarXT主要参数：

凭借全新架构的技术革新，PandarXT实现了真正零盲区和核心测距范围毫米级精度(1σ)的突破。

精度是激光雷达最重要指标之一，用激光雷达检测墙面是检验测距精度的“试金石”。一般来说，墙面厚度6倍于雷达的1σ精度。使用PandarXT在6m外扫描平直墙面，PandarXT“点云墙”的厚度仅有2.5cm，代表在该距离下，PandarXT的1σ精度为4.2mm (小于spec中的5mm)，这样的精度水平可以媲美一些测绘雷达。

值得关注的是，PandarXT不仅能够提供高探测概率的中距离测远能力，测近能力同样极其优秀。禾赛通过创新光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，结合精准装调，PandarXT实现了真正的“零盲区”。

对于禾赛芯片平台而言，PandarXT仅仅是一个开始。禾赛将持续升级现有产品线，并推出芯片化程度更高、性价比更高的激光雷达产品，服务更广阔的机器人行业。

关于禾赛科技

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，禾赛依靠800多人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。

禾赛凭借自主研发的微振镜和波形加密技术，始终引领传感器创新的发展方向，目前已布局500多项专利，客户遍布全球20个国家和地区的70座城市。

迄今为止，禾赛已完成累计超过2.3亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。