无人车的眼睛，激光雷达对自动驾驶有多重要？

随着百度自动驾驶出租车（Robotaxi）在北京正式开放运营，“自动驾驶”再次吸引了大众目光，成为热门关注点。

自动驾驶的脚步越来越近，激光雷达（LiDAR）作为一种光学感知技术，是自动驾驶的核心零部件，可以让汽车“看清”周围的环境，帮助决策并实现辅助自动驾驶功能。

激光雷达使用激光脉冲来测量距离并绘制汽车周围环境的精确图像。激光雷达用激光进行探测和测距，通过元件投射出大量的光线，再依照光线折射返回的数量与时间测算物体的大小与距离。激光雷达投射出的光线越多，呈现出的图像也就越精确，相应的价格也就越高。

目前，自动驾驶有两大技术路线：一种是激光雷达为主的路线，另一种是计算机视觉为主的路线。

作为环境感知与控制系统的信息源和“电子眼”，激光雷达是决定L4-L5级自动驾驶商用的核心传感器之一。经过超过10年的发展和验证，激光雷达被证明了迄今为止，是实现L4级别及以上自动驾驶的必备传感器。

相比之下，摄像头的工作原理便非常简单，仅需要收集外界反射的光线便能呈现出外界环境画面。不过摄像头所呈现的图像为2D，不具备激光雷达强大的测距能力，且受外界光线的影响极大，但好处就是比较容易将物体分类，且价格便宜。二者的价格之差甚至超过了10倍。

特斯拉的Autopilot系统传感器包含了全车8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波前置雷达。显然，特斯拉舍弃了激光雷达的方案，选择站在纯视觉计算的队列。

除特斯拉外，大部分自动驾驶厂商都表示，选择激光雷达与摄像头相互结合的解决方案，他们的自动驾驶汽车基本都采用了激光雷达，包括谷歌、百度、奥迪和福特等公司。

激光雷达具有分辨率高、精度高、抗有源干扰能力强的优势，是军转民的高精度雷达技术，应用于智能驾驶技术为自动驾驶系统服务。业内人士认为，激光雷达是突破自动驾驶技术瓶颈和大规模量产的必经之路。

由于激光雷达成本高，只有L3级别以上车型才需要配置激光雷达，目前L3级别大规模量产尚需相关法律出台，所以激光雷达出货量较少。因此，降低基于激光雷达的价格将是使汽车厂商实现大规模自动驾驶的关键。

目前，激光雷达主要供应商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。国内供应商有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能、大族激光等。

随着自动驾驶的到来，激光雷达市场有望迎来快速增长。未来，汽车行业对激光雷达的需求将会非常大。机构预测，到2035年，中国将会有860万辆自动驾驶汽车，其中340万辆为完全无人驾驶汽车，520万辆为辅助驾驶功能汽车，如果每辆车都需要一个高分辨率的图像级激光雷达，仅是中国市场都将达到千亿美元级别的市场规模，市场之大足以容纳不少的玩家。

对于中国激光雷达的公司而言，这是一个难得的参与汽车行业变革过程中带来的新机遇，随着汽车智能化、网联化和自动化的过程深入，越来越多的新技术将会上车，并且带来巨大的商业机会。

激光雷达“国产力量”正在崛起

“IMCA第十七届国际论坛2020中国智能汽车技术大会”将于2020年11月4-5日在广州南沙大酒店隆重举行，速腾聚创（robosense）合伙人&生态战略事业部负责人魏根平将参会并作报告：《激光雷达的行业现状及发展趋势》

速腾聚创（robosense）合伙人&生态战略事业部负责人魏根平

魏根平，速腾聚创（robosense）合伙人&生态战略事业部负责人，深圳智能网联促进会副会长、汽车百人会成员、中国仪器仪表学会成员；2012年广东省创新创业大赛二等奖项目总负责人、广东省科技厅重大专项项目组主要成员；行业资深从业者，光电子应用领域8年以上从业经验，覆盖光学通信、激光雷达、汽车电子、新能源汽车共享化等。

“IMCA第十七届国际论坛2020中国智能汽车技术大会”主要探讨汽车智能化变革与前瞻、5G时代智能网联汽车发展路径与趋势、智能网联汽车道路测试标准体系建设政策解读等话题，邀请了清华大学、同济大学、中国汽车工程研究院、中国质量认证中心、FOTRIC（飞础科）、地平线、华南理工大学机械与汽车工程学院、 NI (美国国家仪器)、广汽研究院、RoboSense（速腾聚创）等多家单位参与作技术报告。

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