毅力号首次火星行走！人类当前最强自动驾驶软件在火星投入使用

NASA的毅力号终于在登陆火星两周后进行了首次行走！

同时，这也代表着人类当今最前沿自动驾驶软件正式在火星投入使用。

从2月18号登陆火星，在执行火星探索任务两周后，毅力号从登陆点Jezero Crater返回了约7000张图像，其中不少照片已永远留存在了互联网和社交媒体上。

这期间毅力号还完成了软件更新，并被NASA反复确认没有明显的故障或小故障后，NASA的毅力号这周终于圆满完成了首次试驾。

毅力号有六个铝制车轮，每个车轮都有钛制辐条作为支撑，还有一个悬挂装置，能够在与车轮本身一样大的岩石上行驶。

这些车轮是于2012年降落在火星上的“好奇号”上改进后的设计。相比兄弟好奇号的车轮，毅力号明显较窄，但直径较大，并且由较厚的材料制成。 研发工程师还改变了车轮上的胎面花纹，用以减少火星锐利又坚硬的岩石带来的损坏风险。要知道火星上的岩石已经让好奇号的车轮伤痕累累。

如今，毅力号上暂新的车轮终于自主地行驶在了火星上。

但学界和舆论关注点可能并不是车轮（好奇号可能比较关注[泪奔]…）。

毅力号的一个重大变化是引入了新的自动驾驶软件，这能够让毅力号自己主动导航到目的地。 毅力号使用车身上的组合摄像机拍下的图像进行分析，可以自动绕开岩石和其他障碍物，一旦遇到不安全的情况，就会停止行驶。

为什么如此需要更智能的自动驾驶？当前，无线电信号从地球到火星的传播要花费超过10分钟的时间，这完全杜绝了来自地球的地面小组发送实时驾驶命令的任何可能性。

而毅力号这次差不多完美行驶了6.5米。这基本上证明了NASA新开发的自动导航软件运作良好，为毅力号长途旅行奠定了很好的基础。

“我们的首发表现令人难以置信。”，NASA相关负责人开心表示。

毅力号带了一个主用和一个备用共两套行驶软件（容灾系统主从备份必须有哈[狗头]），并可获得更新，软件用以提供这架火星车执行火星这次任务所需的智能，让毅力号知道如何进行自动驾驶，检测障碍物并自动导航。（此次任务预计将持续至少两个地球年，或一个火星年。）

这基本就像是特斯拉和其他厂商对如今的电动汽车软件进行OTA更新了。

虽然毅力号还是以0.01英里/小时的速度行驶，与“好奇心”相同（[捂脸]绝对速度快了可能会出事…）。但是有了改进的导航软件和新相机，行驶速度实际上比“好奇号”快了大约5倍，接近200米/一个火星日。

3月4日，毅力号首次在火星上行驶后，其中一个避险相机（Hazcams）捕获的这张图像，就显示其完成了短程移动，并从其着陆点完成了转弯。

毅力号基本像人一样做到了“能够在开车时思考。” 先拍摄一组立体图像，同时在视觉计算单元上处理这些图像，识别地形中的危险，并在车轮仍在转动的同时选择前进的方向…… 因此，这意味着毅力号可以在相同的时间内驾驶更长的时间（好奇号一下子如同沦落成了只能挖破烂的低智力机器人瓦力…），减少了在火星地面花时间规划行驶的时间，这意味着更多的时间可以用来进行科学研究。

NASA在检查了毅力号车轮致动器的功能，并把进行转向的四个角轮置于转动30度的测试范围后，于周四发送了用于试驾的远程命令。

成功完成这些测试后，毅力号完美地执行了命令，向前行驶约4.5米，向左转150度，然后扭转向后约2.5米。 在行驶过程中，毅力号拍摄了上个月着陆时的车轮位置点。

NASA表示，“这真的仅仅是个开始。”“展望未来，我们将启动一些路途更长的火星行动。”

毅力号降落的名为Jezero Crater地点所在的赤道盆地，因一颗小行星或彗星的强烈撞击而形成。 这个陨石口30亿年前曾经充满了水，一条流入湖中的河流堆积起了现在的沉积层，这些沉积物证明了这就是块干涸的三角洲。

NASA相关负责人表示说：“我们现在正在与工程师合作，规划确定毅力号进行探索的最有效，最安全，最科学的路线，然后到达这个三角洲的最前端。” “从那里开始，我们将探索三角洲，并最终到达曾经流入杰泽罗（Jerzero）的河口，在那里我们很可能会存放我们收集的第一个样本仓库。”

毅力号的任务就是探索该地点，探究其古时的可居住性，甚至找寻到生命痕迹，并收集30多份岩石和土壤样本，以供未来的航天器带上返回地球。

美国国家航空航天局（NASA）与欧洲航天局（European Space Agency）的联合项目“火星样本返回”任务，计划最早在2026年发射升空，并可能在2031年之前带回毅力号挖掘留下的样本。

现在，NASA已正式用一位已故科幻小说作家的名字命名了毅力号着陆点，叫“ Octavia E. Butler Landing”。

问题来了，

我们的天问一号你觉得会用什么名字（或者说哪方面）来命名登陆地点呢？