原来我们不是最先进的，太空机械臂三足鼎立，加拿大和俄罗斯也有

7月4日，两名中国航天员在天和核心舱外进行了6小时46分的太空行走，引起了外界巨大的关注，而其中最吸引人的，是航天员刘伯明，因为他是在太空机械臂的托举下完成这一任务的。由此大家也真正领略到了中国太空机械臂所展现出来的“黑科技”，7自由度可爬行，这是当今世界现役最高水准的代表。

航天员刘伯明站在机械臂上

不过，在骄傲的同时，我们一定要知道，其实这种7自由度可爬行的太空机械臂并非中国独有，加拿大和俄罗斯也有类似的装备，其中加拿大是首创者，咱们相比加拿大甚至还有一个空白。

前不久，加拿大臂2被太空垃圾打了一个洞

说起来，太空机械臂并非什么新鲜事物，最早在上世纪六七十年代就出现了，美国航天飞机和X37B空天飞机、中国的卫星和“天宫2”号空间试验室，甚至日本的实验舱都装备过。但是这些太空机械臂不可以移动，算是第一代技术，灵活程度也达不到7自由度，也就是7个关节，直到加拿大臂2才实现了7自由度和可爬行这两个关键性能，算是第二代产品。

美国航天飞机上的机械臂，也是加拿大的产品

另外，俄罗斯即将发射的“科学”号实验舱上，也有一个机械臂，它同样具备7自由度和可爬行的功能。不过，这个机械臂并非俄罗斯生产的，而是欧洲的产品ERA，它进入太空之后将作为加拿大臂2的“备胎”。

欧洲七自由度机械臂，也可以爬行

从长度上看，加拿大臂2是毫无争议的冠军，因为它的长度有17米，而欧洲机械臂ERA长度超过11米，中国天和核心舱上的大臂长度只有10.2米。不过，它将来可以和“问天”实验舱上的小机械臂组合，这样长度就达到15米，超过欧洲ERA，但仍不及加拿大臂2的长度。

咱们的机械臂长度，是不如加拿大臂2的

而在可承重的负载上，加拿大臂2依然排名第一，因为它虽然直径只有35厘米，但最大可承受116吨的负载。在这一点上，国内很多媒体称它只能承重11.6吨，其实是错的，原因就是他们将116000公斤，少算了一个0，毕竟116吨的承重有点超出想象。相比之下，天和核心舱上的中国大臂最大承重只有25吨，而欧洲机械臂ERA承重更低，工作载荷8吨，最大载荷未知，估计不会超过中国产品。

加拿大臂2的最大负载时116吨，不是11.6吨

不仅如此，加拿大臂2还有一个“配件”，咱们还是空白，那就是被称为“加拿大手”的Dextre机器人，它的外形如同人伸开的五指，与加拿大臂2配合使用，可以做一些非常精密的动作，比如给舱外的设备拧螺丝、换主板、“嗅”出国际空间站的氨气泄漏等。事实上，Dextre的工作甚至可以精确到几毫米，完全可以部分取代航天员的舱外行走工作。

加拿大手Dextre

加拿大臂2和加拿大手组合状态

除此之外，加拿大还在发展第三代机械臂Canadarm3，它计划装备美国月球门户空间站，由一个“探索大型机械臂”（XLA）、一个“探索灵巧机械臂”（XDA）、执行维护和科学任务的专用工具，以及地面控制系统和基于人工智能的控制和任务规划软件。相比之前的第二代，Canadarm3的主要特点是高度自动化和高度智能化，可谓是一个全机器人系统，即使月球门户空间站无人驻守，它也能够自主执行空间站的维护任务。

加拿大臂3将用在美国月球门户空间站

说了这么多，并非要贬损我国航天来之不易的成绩，小编也为中国机械臂的“黑科技”而自豪。不过，还是必须告诉大家，前面的路还有很远，需要我们继续脚踏实地、励志前行。毕竟迄今为止，国际空间站的航天员已经进行了210次太空行走，而我们加起来还只有两次。加油，中国航天。

中国航天，加油