一个细长的蛇形机器人如何为医生提供挽救生命的新方法


一个细长的蛇形机器人如何为医生提供挽救生命的新方法

你可以称之为“动物肉毒学”。密西西比索加大学连续机器人实验室的监工杰西卡·伯格纳·卡尔斯和她的团队正在建造超薄、适应性强、可扩展的机器人,它们的距离为几毫米,用于医疗程序和工业。与仿人机器人相比,假设连续体机器人包括一个长的、边缘的身体,与蛇的身体基本相同,这使得它们能够到达难以到达的地方。

考虑一个神经外科医生,他需要消除脑瘤。专家需要使用一种习惯的、不灵活的仔细仪器,通过沿着直接进入大脑的方法到达有害的肿块,并有可能刺穿和伤害关键组织。伯格纳·卡尔斯想象有一天,在一位专家的指导下,她的一个蛇形机器人可以选择绕着不可或缺的组织绕着一条弯路,然后到达精确的仔细的地点。已经无法手术的脑瘤可能会意外地获得可手术性。”它可能会改变医疗程序。”。

PC研究人员和机械专家BurgerKahrs说,她的实验室也在培养一个更进一步发展的连续机器人时代,这种机器人配备了传感器,并且不能完全引导自己。专家需要用PC远程操作机器人,但是机器人将意识到如何远离障碍并感知目标。例如,专家可以将其中一个机器人从中部区域收集组织测试,或者直接将恶性药物注入肺部的肿瘤中。

人体外也有利用。连续机器人可以通过流电机内部滑动,以调查其危害。实验室正在尝试不同的东西,新的结构,这些结构更熟练和可扩展。一个很可能是狩猎和打捞应用的后期计划是由折纸推动的:它是实际的光,并且可以比不同的计划延长多倍。

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页面更新:2024-04-27

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