弘瑞打印制作的机器狗在国际顶级媒体报道，正在众筹

众多企业一直在探索如何借助数字化技术实现快速崛起，机器人也因此成为这一领域的典型代表，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

今天我们就来聊聊近期由弘瑞3D打印参与制作的四足机器人——噢不，机器狗。

想象一下一个狗形四足机器人，它可以跳跃、小跑和四处奔跑，支持12自由度灵活性，是你学习和实验的理想助手，你会想要一个吗？

机器小黄狗拥有ROS（机器人操作系统）SLAM、导航和OpenCV AI功能。此款机器狗是由香港MangDang公司于去年8月开发设计，今年6月，MangDang与Stanford Pupper的原始创作者Nathan Kau合作，在斯坦福Pupper网站上发布了迷你Pupper，将这款教育四足机器人推向市场，售价为589美元，目前正在Kickstarter众筹，目标为10005美元，现已筹得376069美元，多筹得大约38倍的资金表明此款机器狗受到全球市场非常高的瞩目及支持度。参与众筹可以获得其开源套件，通过用户自己组装即可拥有一条机械狗。

重点来了！！让你意想不到的是，这款机器狗所用的部件模型都是由弘瑞3D打印机精心打印，虽然打印的都是零散的模型，但是看到整体效果却很惊人。

选择3D打印来进行机身部件的制作，第一个是能保证精度。由于机器狗的灵活度较高，所以打印出来的各部件大小必须和所要求的完全相同，存在一丁点偏差都有可能影响机器狗的安装和灵活性，可见对3D打印机性能要求之严格；

其次是速度，3D打印可以保证打印速度，制作效率较高，免去了制作过程中的许多麻烦，只要模型建好就能直接打印。因此也受到很多高科技人员的追捧和青睐。

这款机器狗可以预先编程或实时远程控制，其集成的Raspberry Pi 4B微处理器与Ubuntu和ROS操作系统兼容。它还可以配备第三方设备，如用于扫描和绘制其周围环境的LiDAR模块，以及用于识别和跟踪物体的深度感应相机。

此外，它还有一个可以编程显示不同表情的动画LCD屏幕。支持OpenCV最新的3D相机模块OAK-D LITE，有了该模块，Mini Pupper可以运行人脸检测、对象检测、识别等。

打印这款机器狗确实也是对弘瑞本身的挑战。机器狗的成功上市也是对弘瑞的极大肯定与鼓舞。越来越多的高科技领域都在尝试使用3D打印来制作高标准配置，他们珠联璧合、相得益彰，创造出更大价值的产物。

如今，3D打印技术的发展也在扶摇直上，3D打印机正在走入寻常百姓家，越来越低的使用门槛让很多人爱不释手。从工业级桥梁房屋的打印，到高精度配件，3D打印正逐步扩展其疆土，铺设更为远阔的发展天地。

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