Apple Glass 可与其他设备进行连接，以进行准确的 AR 映射

Apple Glass可以利用其他设备的数据来精确映射环境，头戴式显示器可捕获场景中的数据并共享数据，获得更好的增强现实体验。

增强现实取决于在环境中对几何体进行的精确测量，成像设备的摄像机在一个区域周围移动时执行这一任务。对于单个相机，这可能是一个相对缓慢的过程，但使用多个设备执行相同的任务既有益又会产生自己的问题。

首先，多个 AR 设备独立监视环境，它们每个创建地图中的几何体不一定都是准确的。由于地图变化，两个人根据独立收集的数据查看区域可能会看到位置略有不同的虚拟对象。

美国专利商标局周二授予苹果的一项专利，标题为"多用户同时本地化和映射（SLAM），"苹果建议，通过共享映射数据，使用多台设备是有益的，这可以为所有用户创建更准确的地图。

精度可以通过几种方式得到提高，例如多个设备能够以比一个设备更快的速度执行区域的初始地图生成，或者一台设备可以捕获第二个设备无法完全看到或错过的区域。为同一映射区域创建重复的数据点也很有用，因为它可用于更正生成的地图中的任何错误。

通过创建更精确的地图，可以在世界上更好地放置虚拟标记，因此可以从多个相机或设备在同一真实位置看到数字对象和场景。

在 Apple 的描述中，设备上的成像传感器从环境中的图像创建关键帧，这些图像适用于与设备相关的坐标系。关键帧可以包括图像数据、附加数据以及设备姿势的表示形式等。然后，每个系统生成相对位置的地图。

然后在设备之间交换关键帧，与设备自己的关键帧配对，然后用于计算以生成更多映射点。定位点坐标也在对象定位的设备之间共享。

专利确实补充说，该系统可以以分散的方式工作，设备直接通信，而不是依靠中间服务器来共享数据。在应用程序中的用户之间共享定位数据（如游戏）的情况下，共享通常使用中央服务器在玩家之间分发数据，但 Apple 反而为 AR 映射会话提供了更临时的直接通信方法。

不同的视点可能允许一台设备共享另一个设备看不到的对象上的数据。

该专利列出了其发明者阿卜杜勒哈米德·丁、林昆汉和奥列格·纳罗迪茨基。于2019年5月2日提交。

Apple 每周提交大量专利申请，但专利申请表明 Apple 研发工作感兴趣的领域，但不能保证这些概念会在未来的产品或服务中出现。

虽然S分系统的想法可以在移动设备上执行，比如使用ARKit应用的iPhone，但用户更有可能在苹果眼镜（AppleGlass）中体验到这样一个概念，苹果长期以来一直传言的智能眼镜具有增强现实功能。

2016年的专利申请表明，苹果希望定位在应用中利用AR，一个基于iPhone的版本用于"增强现实地图"，将数字地图和数据叠加在真实世界的相机视图上。2017 年的一份相关文件建议，AR 设备可用于识别用户附近的对象，从而再次提供有关显示器的更多信息，并可从其他系统获取更多数据。

苹果也提出了一些想法，阻止VR用户撞上现实世界的对象，并利用AR给iPhone用户更多的隐私，