序

2021年，是扫地机器人有较大更新的一年，免洗+拖地是今年的关键词，通过加强拖地功能，进一步解决用户痒点。本文分析了免洗扫拖机器人当前比较重要、实用的，且已经有机型配备的一些技术，便于给大家对免洗扫拖机器人有一个了解。最后通过点评米家免洗扫拖机器人Pro技术特点，结合实际使用体验给大家分享一下，在2021年，免洗扫拖机器人是怎样的一个状态。

免洗扫拖的流行

在扫地技术已经没有大换代的情况下，拖地功能成了各大厂家的技术增长点，也是提升产品竞争力的好方向。

其流行的原因主要还是扫地与拖地功能的针对性。我简单绘制了三张图来表达一下。

在日常生活中，家里地板上会出现各种细小的垃圾，这些垃圾主要有：头发、极小的颗粒垃圾、大小不一的灰尘以及一些点状液体污渍。在没有扫地机之前，我们解决的方式主要通过扫把、拖把、吸尘器以及洗地机等设备。特点一是除了手持洗地机以外，其他设备都没法一次性解决所有的，特点二是所有的设备都需要人工操作。

扫地机出现后，它可以把毛发、颗粒状的垃圾以及较大的灰尘都清扫掉，而太小的灰尘与液体造成的污渍，就没法完全清扫干净。这也是许多扫地机扫完地后，光脚下地虽然不会沾到头发或是颗粒垃圾了，但还是会脏的原因。

而扫拖机器人（或拖地机器人）的出现，正是用拖地的功能弥补了扫地功能上的不足。通过有水的拖布带走了极其细小的灰尘，通过带有下压力量的拖布反复摩擦把液体污渍擦除，最终带来一块完全可以光脚下地的地面，干净且卫生。

为此，扫地+拖地功能的机器人，是地板干净清洁的解决方式，也是每一个厂家正在努力的方向。为什么我要说方向呢？因为目前还没有一个厂家，在一个设备上把扫地与拖地都做到了一百分。

优秀的扫拖机器人是怎样的？

一个优秀的扫地机器人，需要具备最少LDS导航、优秀的算法、超大的吸力、真正的拖地功能、优秀的避障能力、带集尘器、易清洁以及好用的APP这八大特点。那在这一类扫地为主拖地为辅的扫地机器人上，拖地功能相对就要求少一些。如果把拖地与扫地都放在平等位置的话，应具备哪一些特点，才能代表优秀呢？

1.扫得干净

扫干净了，拖地才有意义，这一点相信大家的共识。一些免洗拖布的扫拖机器人不正是因为扫地特别弱，才被笑称为拖地机器人，而不是扫拖机器人嘛。在这种情况下，为了扫得干净，还要额外购买一台扫地机才行，就有些本末倒置了。因此，扫的干净，是一台扫拖机器人的核心基础。

2.拖得干净

拖得干净我认为有两个点很重要。

第一是拖地的方式。目前市面上扫拖机器人拖地有三种方式，一是最传统的拖布挂在机器底部，被动式拖地，只能粘灰尘，效果比较差，这种方式目前已经没有旗舰采用了。二是通过高频马达左右震动主动拖地，这种方式需要较为高频的马达，部分品牌震动拖地的面积并不是整块拖布，实际拖地面积较小，拖地效果还行，但并不算非常好。三是转轴带动旋转的主动拖地，马达带动圆形抹布高速转动实现拖地效果，目前主流的速度是每分钟180转，覆盖面积广，拖地效果好，去污渍效果也不错，是目前拖地效果最好、使用最多的模式。

第二是拖地模块的加压力度。在人工用拖把拖地的时候，都会稍微用力向下压以便拖得更加干净，而扫拖机器人在拖地时候有类似的压力下，顽固污渍就可以清洁得更干净。目前市面上已知拖地效果不错的机器人，加压力达到了10N，也就是10个牛顿，通过不严谨的换算，10N大概等于1KG的下压力量。

3.拖布免手洗

拖布免手洗，在今年一瞬间成为各大品牌旗舰扫拖机器人的标配，毕竟搭配水箱让设备自己清洗拖布，十天半个月倒水加水，是真的很香啊。目前免手洗的款式大部分都是采用圆形拖布转动拖地的机型，通过在收纳站的底部设置有凹凸面的底盒，清洗时转动拖地模块与底盒摩擦，同时净水箱出水经过两个拖布，再把水吸入污水箱，从而实现免洗功能。

4.拖布干燥功能

目前市面上在售的扫拖机器人，拖布清洗完成后，大部分都是自然风干的，拖布长期潮湿是一个比较大的问题。小时候家里洗拖把，都会拿到阳台晾晒，然而在南风天的时候放阳台依旧没辙。自动清洗的拖布在室内并且在水站里面，处于没有大风量流动的环境中，拖布会比较难干燥，湿润状态容易滋生细菌，南风天的情况下，长时间湿润更会导致发霉。因此，拖布干燥功能是非常重要的。实现起来也非常简单，在拖布位置放置一个风扇，清洗后开启定时关闭即可，如果高级一点的，可以添加加热模块实现烘干，效果更出众。

5.拖扫可分离

在并不是非常脏的空气环境下，并不是每天都需要扫地拖地的，可以一天扫地一天拖地这样间隔开。

在灰尘非常大的空气环境下，扫拖同时进行的话，第一遍扫地肯定会有一些灰尘遗漏，有可能会出现搓泥的情况，所以需要先全屋先进行扫地程序，再执行拖地程序。

有时候，你就只是需要扫地/拖地选择一个运行一次而已。那在设计上，给用户充分选择的权利，就便于各种家庭环境的使用。

6.足够好用的导航技术

LDS导航曾经是旗舰产品的标配，在2021年，一款旗舰级别的扫拖机器人使用的LDS导航，它必须拥有极好的导航规划能力。

以上就是我认为在2021年，一款优秀的扫拖机器人所应该具备的六个特点，下面我们就根据上面这些特点，来检验一下米家免洗扫拖机器人Pro是怎样级别的一款产品吧。

米家免洗扫拖机器人Pro

硬件开箱

小米在免洗拖布这块，终于还是入局了，早年小米的扫地机器人一代，引导了整个扫地机器人市场的风向，也让大部分人都知道了扫地机器人这个产品可以这么便宜，这么好用。而免洗扫拖机器人面世已经有一段时间了，小米一直都没有入局，我还一直在纳闷是怎么了，结果今天它来了！

这款米家免洗扫拖机器人Pro还是采用LDS 激光导航，通过照片可以看到顶部雷达模块，一个发射口一个接收口，设备就是通过这个雷达实现360° 扫描室内环境的。

机器造型上，米家免洗扫拖机器人Pro没有选择传统的圆形，而是采用比较特殊的D型。虽然说方形是扫拖地机器人最合适的一种结构，能很好的契合现代住宅方形的房间结构，但为啥大部分的扫地机器人都是使用圆形呢？

其实圆形的造型，是更有利于扫地机器人从运行、算法、家庭穿梭等各方面的设计与使用，而通过伸长的边刷旋转，实际覆盖的清扫范围，是与四方形无异的。

而米家免洗扫拖机器人Pro的D型，则是能在更小的边刷下，更契合边缝与角落的打扫，并且对角落的覆盖更全面一些。

标配配件如上，两个五边形的拖布~外加一个我见过的最小边刷~剩下就是电源线与清洁毛刷了，可惜的是，这次清洁毛刷没有在尘盒附近设置一个放置卡位，放在外面要注意存放位置，不然很容易搞丢。

D型的扫地机，边刷的长度可以做到这么短，大家感受一下~而这个电源线，许多人会理解为简约设计，实际上我认为，还是考虑了放置扫地机位置的86插座大多是5孔为主。在我测试过的许多扫地机里面，当扫地机的2孔插头插入后，一些造型原因会导致下面的三孔插口没法使用，而这个插头则是很好的避开了这个点。

除了比较少见的D型设计外，主刷也是我见过最长的，主刷有效宽度达到了26CM左右，这基本是其他扫地机主刷的1.5倍之多。较少见的是主刷只有两瓣毛刷与两瓣胶刷，毛刷长于胶刷，并都有做V型的排列。

我个人分析，有云鲸J1这个免洗扫拖机器人作为一个前辈在前面把自己扫地弱的缺点暴露出来后，各大品牌要加强产品力，对着缺点改进就是一个关键点。米家免洗扫拖机器人Pro把主刷加长再配备3000pa的吸力，其实就是为了在拖地能力变强的同时，扫地功能也不落下。

防跌落传感器就是常规设计，没啥特别需要讲的地方。倒是这个主刷设计上，有一边是可以取下，能在毛发缠绕的时候很方便的解决掉，但是另一边却是不可取下的设计，有点可惜。

在水站的设计上，拖把清洗底盘是可以通过左右两边的锁定卡扣取下来清洗的，这一单设计非常合理。

而每一个拖布的清洗槽上，四条凸起的位置只有两条上面附带有凸点，每一个凸槽上的凸点是20个，之前有达人认为，凸点不多会导致清洁不干净，但我认为，扫拖机器人完成清洁任务回到清洁舱，拖布洗槽开始工作后，凸槽只是模拟人工搓洗的方式，除此之外内部高压水流反复冲刷，可以快速洗净拖布脏污，也是非常关键的。具体如何我们在拖布清洁测试章节看看就知道了。

这是米家免洗扫拖机器人Pro收纳仓的底部，可以看到有出入水口以及充电口等。米家免洗扫拖机器人Pro内置了PTC加热烘干模块，在拖布清洗完毕后，水站自动开启40°C的 烘干模式并会定时关闭，避免拖布发霉、异味、细菌。PTC加热模块主要由PTC陶瓷发热元件与铝管组成，是一种自动恒温、省电的电加热器。核心特点是特别安全，任何情况下均不会产生表面“发红”现象，不会引起烫伤，火灾等安全隐患。

第一次看到带有彩色屏幕的水站...扫拖机器人在回到水站后，各种状态如清洗拖把、烘干拖把、充电进度等都会在屏幕上显示，而且屏幕也没有过亮，相对低调，品质感很强。

米家免洗扫拖机器人Pro的水站，乍一看似乎跟其他的水站类似，但实质上水站是同时配备了电解水杀菌和 UV 紫外线除菌功能。

电解水除了在拖地时候能实现杀毒抑菌的功能外，还能在清洗完拖布污水时被吸入到污水箱，在污水箱内实现抑菌除臭的功能，毕竟我们的污水箱一般10天左右才倾倒一次，只要之前用过的，都知道倒污水时候的那个味道是多么可怕。

电解水又称电生功能水、离子功能水，是水通过特殊装置电解后产生的具有一定酸碱度和氧化还原性的“神奇水”。电解水杀菌技术是近年在日本兴起的，以水电解后生成的强酸性和强碱性在短时间内杀菌、消毒的一种新技术。它具有生产成本低、制造获取便利、杀菌时间短等特点。特别是能在使用数分钟后通过氧化还原作用还原为普通水，没有残留。可广泛应用于家庭、医院、饭店、食品加工厂、养殖场的浸泡、清洗、消毒和杀菌。

而紫外线除菌功能，则是通过在污水箱内置UV紫外线除菌系统，配合电解水进一步实现除菌功能。

到此，我们可以看到米家免洗扫拖机器人Pro的产品亮点是在哪里了，估计米家免洗扫拖机器人Pro的设计部门一定不是在干燥的北方，因为烘干功能、紫外线除菌、电解水抑菌这些，都很明显是早期的免洗扫拖机器人，在湿润的南方，尤其是南方南风天的时候，使用不舒适一些问题的解决方案。

即使在北方，非夏天的环境下想要在水站内的拖布自然风干，也是要非常多的时间的。没有烘干功能的免洗扫拖机器人，在一定时间的使用后，拖布发霉、污水桶细菌滋生并产生异味，并不见得就比不带免洗的扫拖地机器人省心多少。

此外，本次测试不再针对APP进行了，因为米家扫拖系列的产品，在APP的使用上是几乎相同、相似的，好用易用程度也是非常之高，所有可以开放给用户的设置以及人性化内容基本都覆盖了，没有测试的必要了。

扫拖测试

测试前先说明，下面的每一项测试，基本都不属于扫拖机器人在日常工作中会遇到的情况，因为没有哪一个家庭能脏到这种程度还要派扫拖机器人去清扫的。我只是用极端的环境来测试米家免洗扫拖机器人Pro的工作极限，请大家要注意保持中立哦。

在大面积的灰尘下，米家免洗扫拖机器人Pro在一次性经过后，仅仅留下一些细小的碎屑，没有一次性清理干净，在一款免洗扫拖机器人产品来说算不错的了。

上图测试的是黑米，黑米的难度算比较大的了，因为又小又硬，边刷与主刷很容易一碰到它，会产生弹力弹开，还没来得及被卷入中间吸尘口就被碰飞了。通过上面的动图我们可以看出，米家免洗扫拖机器人Pro在遇到大量黑米的时候，还是会出现被主刷触碰往前滚动的情况，虽然在扫地机器人持续的前进中是会把它清扫干净，但会偶尔有几颗被碰到清扫不到的边缘。

接下来上芝麻，芝麻比黑米更加难搞定，因为边刷、主刷对又小又轻的芝麻，比黑米更容易出现被碰开、主刷又扫不进去等问题，从动图可以看到两个特点，第一是芝麻相比黑米，出现了更多没有被吸入而往前滚动的情况，在随后的持续运行中才能被吸入尘盒中，也有不少被滚到了这一次路线中清扫不到的位置；第二是这款主刷的覆盖面积真的是非常大，基本与扫拖机器人本身同宽了，这在路线规划上，或是整个清扫过程来说，是更省时间的。

而对一些边缘的灰尘颗粒，这个史上最短边刷一点都不含糊，虽然机器距离墙边还有1CM左右的距离，但是那些芝麻与黑米完全都被边刷给带了出来，可见D型设计还是非常优秀的。

酱油测试中，米家免洗扫拖机器人Pro在这个环节下非常优秀，因为可以实现一次性拖地就拖干净没有底色残留的。我测试过的其他扫拖机器人中，对酱油测试大多数是需要第二次拖地才能完全清洁干净。由此可见官方宣称的每分钟180转高速旋转的恒定增压拖地，双旋转增压拖地清洁能力提升4倍确实是有一定优势，值得一提的是小米上市的两款免洗产品中只有这款高端款才配有这个功能。

上一张图大家可以看得更清晰一点，拖完之后真的是完全没有酱油的痕迹了， 不像之前的测试会留下酱油的一点点底色在。

从扫地功能上来说，米家免洗扫拖机器人Pro有还算可以的扫地能力，以及优秀的拖地效果，这一点还是不错的，如果主刷更改成为传统的六瓣主刷，不知道扫地功能是否会有进一步的提高？

拖布清洁

上图最左边是平时拖地后清洗干净的样子，中间是我前面的酱油测试拖地后拖布的样子，最右是再一次清洗后的样子。大概清洁程度大家看图也看到了，虽然没有完全做到跟拖地前一样的干净，但是基本酱油的污渍已经去掉百分之七八十了，并且大家平时家里是不会有这样大量的水性污渍需要扫拖机器人去清洁的。因此，关于前面说到吐槽凸点不多的时候，结合拖布实测可以得出结论：扫拖机器人完成清洁任务回到清洁舱，拖布洗槽开始工作后，凸槽只是模拟人工搓洗的方式，加以高压水流反复冲刷，两者结合才能实现快速、干净的洗净拖布脏污。

总结

在免洗扫拖机器人百花齐放的下半年，米家免洗扫拖机器人Pro产品，把目前技术已经成熟的技术基本都应用上了，比如：

1.改善主刷提升扫地性能；

2.加入安全的PTC加热风干模块干燥拖布；

3.加入电解水与紫外线除菌，实现抑菌防臭；

4.D型设计在扫地与拖地功能上都进一步加大了覆盖面，减少了打扫时间；

5.每分钟180转的双旋转增压拖地清洁能力非常优秀。

从目前的定位来说，米家免洗扫拖机器人Pro是在综合性能上略微优于市面上大部分免洗扫拖机器人的。如果经常性有活动能把价格放得更低（目前零售2999），将会是一款大卖的产品。