说can总线与modbus之间区别之前，先来看看什么是modbus协议？

上篇我们聊了CAN协议是怎么回事，那么本篇文章我们再来说说，什么是Modbus协议？

Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议。它是一种在工业领域被广为应用的真正开放、标准的网络通讯协议。通过Modbus协议可以很容易将带串行通讯口的设备集成在一起。

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。它定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

工业上用的RS485是一种电气标准，规定通讯介质，电压，电阻等电气参数，但对具体协议没有定义。而Modbus可以使用的标准有RS232，RS422，RS485，TCP/IP等等。RS485不仅支持Modbus协议，还支持Profibus等协议。

下篇文章将带大家了解Modbus和CAN之前的具体区别，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。