can bus和can open 通信二者之间的区别竟是这么回事？

前两篇我们系统的介绍了，CAN-BUS和CANopen的原理及特点，那么二者之间，又有什么区别呢？

CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了一组规则，采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。所以说，CAN-BUS定义了物理层与链路层，而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层，规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。

通俗来讲，CAN-BUS相当于传输介质，而CANopen相当于一种沟通语言。数据可以通过介质传递，双方要想理解彼此的意思就需要使用同样的语言标准。

在OSI模型中，CAN-BUS、CANopen协议之间的关系如下图所示。

CAN-BUS只定义了第1层、第2层，不需要软件的参与；CANopen定义了第7层，在的应用层中，设备间通过相互交换通信对象进行通信。应用程序由用户编写，通过对对象字典的操作来实现CANopen通信。

说了那么多，大家应该了解了CAN-BUS与CANopen的区别了。欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。