北京时间2月19日凌晨4时55分，执行美“火星2020”任务的毅力号（Perseverance rover）火星探测器经过6个多月的飞行，缓慢降落到火星上一个古老的湖床表面，正式开启探测之旅。

NASA的第五辆机器人漫游车，彰显出新一代火星探测计划的雄心勃勃，这个重达1吨的移动科学实验室，是NASA诸多新技术的结晶，它也许会用两年的时间来探索火星表面。

此次毅力号漫游车搭载了一架名为Ingenuity的小型直升机，重约1.8公斤。这将是有史以来第一架在另一个星球的地球人造飞行器。考虑到，火星的大气层只有地球空气密度的一百分之一，当然，火星引力也只有地球引力的三分之一，从人类科技角度出发，Ingenuity无人机无疑是一项创举。

毅力号此次，也将Linux和开源技术带入火星，Ingenuity无人直升机的驱动系统就是Linux。这证明了目前的商业（COTS）硬件和开源软件是可以用来构架星际技术的。

毅力号肩负未来星际旅行的诸多实验尝试

1、携带地外星球飞行的无人直升机

Ingenuity的小型直升机成为首架在另一颗行星上飞行的飞机。如果在火星稀薄的大气层中，取得成功，这将为执行其他行星和卫星的探索任务铺平道路。

毅力漫游者及其下方可见的Ingenuity直升飞机

“如果Ingenuity证明我们可以在其他行星上成功驾驶飞机，那么它将极大地扩展未来的探索选择。”据称，NASA的蜻蜓计划就是将在2034年进入土星卫星土卫六的天空。

如果一切顺利，Ingenuity的飞行将是地外行星上的首次动力控制飞行，这被NASA称为火星上的“莱特兄弟时刻”。

2、毅力号采集的火星土壤样本，将等待后来者取走

毅力号预计将在火星待两年时间，期间它获取的土壤样本将存储起来，等待未来的火星任务，把这些工作成果交接，再带回地球。

毅力号装有43个采样管，可以存放岩石和土壤的样本，NASA计划在2030年派遣另一个任务，以取回这些采样并将其带回地球。来自火星的样品有可能深刻改变我们对地球和太阳系其他地方生命的起源，演化和分布的理解。

这种任务听起来很酷，俄罗斯曾于2011年尝试进行一次样品返回任务，但其飞船甚至从未进入火星轨道。

3、毅力号尝试在火星生产氧气

毅力号带有可以将二氧化碳转化为氧气的装置，名为MOXIE（火星氧气现场资源利用实验），旨在火星上测试氧气提取技术。

火星大气层中的氧气稀缺，宇航员不太可能将足够的氧气带到火星上呼吸，更不用说为宇宙飞船加油了。因此，MOXIE旨在从稀薄的空气中产生关键气体。

4、探测有机分子和可能的生命痕迹

毅力号带有七种可以分析火星岩石的科学仪器。它可以在紫外线和可见光下捕获岩石和土壤的图像，用雷达对其进行探测，用X射线扫描以确定其组成，并使用激光搜索有机化合物。

毅力号机器人的移动速度比以前的机器人快三倍，因此寄望它在火星的第一年（两个地球年）可以覆盖16公里的范围。

它也许会爬上火山口400多米的边缘。在那里，它将分析在火星外壳中切出的深层岩石，这些岩石被撞击到该行星的数十亿年前形成的这个陨石坑暴露。这项调查可以深入了解火星历史。

这是人类第一次在火星上运行Linux

这之前，还没有人试图在其他星球上飞行。火星的大气层只有地球空气密度的一百分之一，也只有地球引力的三分之一。无人机 Ingenuity 将实现人类在地球之外的首次动力飞行（powered flight），堪称壮举。这台无人飞机的尝试性，远远大于其功能性。

无人机 Ingenuity 的核心软硬系统，分别采用 Linux 和 高通的CPU 骁龙801，它将结合基于喷气推进实验室（JPL）开源F´ 框架的NASA构建的程序，自行飞行。

这款特制的骁龙801 运行在500 Hz。虽然听起来似乎很慢而且苍老，但是这是NASA级的高性能CPU，它必须满足NASA的高性能航天计算（HPSC）辐射标准。这种定制的处理器需要经过多年的设计和测试，才能获得太空飞行认证。造价当然也是惊人的。

这是也许是人类第一次在火星上运行 Linux。当然为了遵循开源的分发协议，Ingenuity 无人机的操作系统框架也已经开源。就是说，大家都可以获得在火星直升机系统的软件框架，并在您自己的项目中使用它。

这是开源的胜利。开源框架F´ 是一个组件驱动的框架，可用于快速开发和部署航天以及其他嵌入式软件应用程序。F´已经多次成功地部署在多个太空应用程序上。它是量身定制的，但不限于小型航天系统，例如CubeSats，SmallSats，以及现在的自动飞行直升机。

我们的骄傲：中国天问的进展也很瞩目

2021年，自地球的希望号、天问一号、毅力号三个探测器不约而同相约火星。

2021年2月15日17时，由中国航天科技集团有限公司研制的我国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功实施捕获轨道远火点平面机动。探测器上的3000N发动机点火工作，将轨道调整为经过火星两极的环火轨道，并将近火点高度调整至约265千米。

后续，“天问一号”探测器还将通过数次轨道调整，进入火星停泊轨道。

与毅力号直接进行“空中吊车”着陆的方式不同，天问一号将采用动力下降进行着陆的方式，即火箭反推悬停降落技术。

火箭反推式着陆是目前最安全的着陆方案，着陆后，着陆器才放出火星移动探测车。

中国天问也将实现人类的第一次创举：即一次性完成“绕、落、巡”。

写在最后

探索宇宙，或许会让地球人拾回人类应该秉承的精神元素，那是即使科技的飞速发展也遥不可及的境界。

爱因斯坦在《我的世界观》表达：“当我们开始审视自己的生活和工作时，很快就能察觉到，我们几乎所有的行动和愿望都跟他人的存在息息相关。”我们曾几何时，忘记了我们是渺小的共同体。

今天的技术比以往任何时候都强大，但过去的一年，反而让我们更觉得这世界疯狂、无知、迷茫、缺少敬畏，或许浩瀚的宇宙，可以帮我们认知施加给我们的心灵假象，让我们开启真实的精神密码。