大家好，我是人见人爱的小月月，在之前的文章里，我们聊到了：

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今天小月月要说的是芯板坊里面人气非常高的友善之臂Nano派系列，这个系列的板子，每一款都在性能上大幅度超过同期的树莓派。

这篇文章里，小月月把友善之臂最经典的几款给拿出来了。这几款最大的特点就是“靠谱又实惠”

NanoPC-T3 Plus

如果你觉得前面那个NanoPC T3-Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。

NanoPi A64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A64 4核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPi A64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频/音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、Wi-Fi模块等。

NanoPi A64采用microUSB供电，板子留有MIPI-DSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口

资源特性

• CPU：Allwinner A64 SOC, 四核ARM Cortex-A53, 运行主频648MHz to 1.152GHz, DVFS
• GPU：Mali400MP2，Supports OpenGL ES2.0, OpenVG1.1
• PMU: AXP803, 支持软件关机
• DDR3 RAM：1GB
• 网络：1个千兆以太网 (RTL8211E)
• Wi-Fi: 板载Wi-Fi模块, 支持802.11/b/g/n, 板载芯片天线和IPEX接口
• 音频输入输出：3.5mm耳机座, 包含耳机音频输出和麦克风输入
• 红外：板载红外接收器
• USB Host：两个USB 2.0, A型口
• microSDSlo x1
• microUSB ：仅用来供电
• 视频输出: HDMI 1.4 A型口
• MIPI DSI: 30pin 0.5mm间距FPC座子
• DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距FPC座
• 调试串口：4Pin，2.54mm排针
• GPIO：40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• I2S: 7pin, 2.54mm间距, 独立I2S接口一路
• 按键：一个电源按键
• LED:一个电源指示LED, 一个状态指示LED
• PCB:64 x 60mm, 6层板, 沉金工艺
• 供电:DC 5V/2A
• 温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度
• OS/Software: Ubuntu-Core with QtE, Ubuntu-MAT

NanoPi A64

如果你觉得前面那个NanoPC T3-Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。

NanoPi A64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A64 4核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPi A64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频/音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、Wi-Fi模块等。

NanoPi A64采用microUSB供电，板子留有MIPI-DSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口

资源特性

• CPU：Allwinner A64 SOC, 四核ARM Cortex-A53, 运行主频648MHz to 1.152GHz, DVFS
• GPU：Mali400MP2，Supports OpenGL ES2.0, OpenVG1.1
• PMU: AXP803, 支持软件关机
• DDR3 RAM：1GB
• 网络：1个千兆以太网 (RTL8211E)
• Wi-Fi: 板载Wi-Fi模块, 支持802.11/b/g/n, 板载芯片天线和IPEX接口
• 音频输入输出：3.5mm耳机座, 包含耳机音频输出和麦克风输入
• 红外：板载红外接收器
• USB Host：两个USB 2.0, A型口
• microSD Slox1
• microUSB ：仅用来供电
• 视频输出: HDMI 1.4 A型口
• MIPI DSI: 30pin 0.5mm间距FPC座子
• DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距FPC座
• 调试串口：4Pin，2.54mm排针
• GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• I2S: 7pin, 2.54mm间距, 独立I2S接口一路
• 按键：一个电源按键
• LED: 一个电源指示LED, 一个状态指示LED
• PCB:64 x 60mm, 6层板, 沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A
• 温度工作范围：零下40摄氏度到80摄氏度
• OS/Software:Ubuntu-Core with QtE, Ubuntu-MAT

NanoPi Duo2

如果你觉得NanoPi A64都太大，小月月给您推荐这款口香糖大小的NanoPi Duo2，麻雀虽小但是五脏俱全。NanoPi Duo2可支持使用WiringNP, Python等编程库, 完全开源, 非常适合轻量级IoT应用开发，小伙伴们都馋哭啦。

NanoPi Duo2（以下简称Duo2）是友善之臂团队开发的一款双列直插超小型创客神器，尺寸只有55x25.4mm。它采用全志四核A7处理器H3, 配备256M/512M DDR3内存，板载WiFi 蓝牙模块，并提供OV5640摄像头接口，可运行完整的Ubuntu Core等嵌入式Linux系统。

NanoPi Duo2的版型非常小巧精致，只有U盘大小，IO接口却非常丰富。供电可采用MicroUSB直接供电，支持Micro SD卡直接启动运行系统，并可直接插入面包板使用。它引出了USB, SPI, UART, I2C, PWM, IR，音频输入与输出，百兆以太网等接口管脚，非常方便调试开发。

具体参数如下

• CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
• DDR3 RAM:512M
• Connectivity:10/100M Ethernet
• WiFi: 802.11b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth V4.0 of 1, 2 and 3 Mbps.
• Camera:OV5640
• Key: GPIO Key
• USB Host: 2.54mm pin x2, exposed in 2.54mm pitch pin header
• MicroSD Slotx 1
• MicroUSB: OTG and power input
• Debug Serial Interface: exposed in 2.54mm pitch pin header
• Audio input/output Interface:exposed in 2.54mm pitch pin header
• GPIO1: 2.54mm spacing 16pin. It includes UART, SPI, I2C, Audio etc
• GPIO2: 2.54mm spacing 16pin. It includes USB,10/100M Ethernet, IO etc
• PCB Dimension: 25.4 x 55mm
• Power Supply:DC 5V/2A
• Temperature measuring range: -20℃ to 70℃
• OS/Software:U-boot，Linux Kernel 4.11.2 (mainline) , Ubuntu 16.04.2 LTS (Xenial)

NanoPi K1 Plus

有小伙伴已经用树莓派做了DIY小装置，想要对控制板做一下升级。小月月首先给您推荐NanoPi K1 Plus，它跟树莓派版型一样，可以直接替换。

NanoPi K1 Plus的CPU计算性能与树莓派基本一致并具有树莓派无法企及的GPU性能。它采用了采用全志64位四核Cortex™-A53处理器H5,包含64和32bit两种运行模式，集成了高性能NEON多媒体处理引擎，并内置六核Mail450 GPU，支持众多视频格式，具备超强的多格式高清视频硬件编码器/解码解码能力。

NanoPi K1 Plus在内存配置上也大幅度超越树莓派。配备2GB DDR3内存，板载WiFi模块、DVP摄像头、带有千兆以太网、USB、HDMI、红外遥控、3.5mm耳机接口、I2S等接口，支持TF卡启动运行系统，并可扩展eMMC模块。

有趣的是NanoPi K1 Plus尺寸与树莓派3相同，40Pin GPIO接口与之兼容，可搭配树莓派外壳使用，简直是树莓派杀手呀。软件上可支持运行Ubuntu Core，Armbian等嵌入式操作系统。

具体的硬件特性如下

• CPU: Allwinner H5, Quad-core 64-bit high-performance Cortex™-A53
• GPU:Hexa-core Mali450
• DDR3 RAM:2GB
• 以太网:10/100/1000M 以太网口, 采用RTL8211E网络传输芯片
• Wireless：802.11 b/g/n 板载PCB天线
• 红外：板载红外接收模块
• 音频：3.5mm耳机座/Via HDMI
• Mic：板载咪头
• eMMC: 板载eMMC模块接口
• I2S：板载I2S接口（7Pin, 2.54mm排针）
• MicroSD Slot: MicroSD卡槽一个
• USB Host: 3 x USB 2.0 Host, 标准A型接口
• DVP Camera接口：24 Pin, 0.5mm间距竖直贴片FPC座
• MicroUSB: 1 x USB 2.0, 有OTG功能, 可作为电源输入和数据传输
• HDMI: HDMI Type-A型口接口, 支持4K@30fps显示
• 视频输出：HDMI 1.4 支持4K@30fps显示，CVBS
• GPIO扩展接口: 40 Pin,2.54mm排针, 包含I2C、GPIO、UART、PWM、SPDIF、SPI等
• 调试串口：4Pin，2.5mm单排针
• 按键：GPIO按键一个（用户自定义其功能）
• LED：电源指示灯一个, 系统状态指示灯一个
• 电源管理：使用i2c接口的同步电压调节芯片SY8106A，支持24级电压调节。
• 电源接口：MicroUSB接口
• PCB Size:56 x 85mm，6层，沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A

NanoPi M4

下面这款NanoPi M4就更厉害了。它是基于RK3399 SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm，接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。

接口方面，NanoPi M4板载2.4G & 5G双频WiFi蓝牙模组, 除了带有4个USB3.0 A型主口, 1个千兆以太网口, 1个HDMI 2.0 A型口, 1个3.5mm耳机输出， 和1个Type-C接口， 还带有丰富的扩展接口，包括40Pin树莓派兼容口, 双摄像头接口MIPI-CSI， PCIe x2， USB2.0， eMMC模块接口， RTC等接口。

在配置上，NanoPi M4有4GB LPDDR3 和2GB DDR3两个版本, 可使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。小月月发现，2GB版本已经可以适用于大多数linux应用。如果你要当安卓机顶盒用，由于微信、QQ、淘宝、京东、王者荣耀等软件特别费内存，可以选择4G版本。

NanoPi M4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core 18.04(64-bit), Android 7.1等多种系统, 它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。

这款NanoPi M4也是芯板坊的主打产品，小月月提供一个了一个NanoPi M4梦幻入门套件，包含4GB版本NanoPi M4，专用散热片，eMMC模块，5V4A电源，闪迪32GB TF卡，读卡器，网线。

NanoPi M4的硬件特性

• 主控芯片:Rockchip RK3399
• CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
• GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
• VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866, 或 双通道2GB DDR3-1866
• Flash:支持扩展eMMC模块
• 有线网络: 原生千兆以太网
• Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 双天线
• 视频输入:1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
• 视频输出
• HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
• LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI
• Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
• Audio In: 2.54mm排针形式(默认不焊)的麦克风接口
• USB 3.0: 4个USB 3.0 Host A型接口
• USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
• microSD Slot x 1
• 40Pin GPIO 扩展接口:
• 2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
• 1 x 1.8V 8通道 I2S
• 24Pin 扩展接口:
• 2个独立的原生USB 2.0 Host
• PCIe x2
• PWM x1, PowerKey
• 调试串口: 4Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
• LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
• RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
• 供电电源: DC 5V/3A
• PCB:8 Layer, 85 mm x 56 mm
• 环境工作温度:-20℃ to 70℃

NanoPi Neo4

有没有更小尺寸的RK3399板子呢？小月月给您推荐这个NanoPi NEO4，它是基于RK3399 SoC设计的一款超小型嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有60x45mm，接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发, 并方便嵌入到最终产品中去。作为微型嵌入式板子，它的尺寸比NanoPi Duo2要大一些，价格翻倍，但处理器性能的提高远远不止两倍。如果资金充裕，并且设备体积允许，不妨也试试NanoPi NEO4吧。

NanoPi NEO4的内存容量为1GB, 板载2.4GWiFi蓝牙模块， 接口丰富， 包括USB3.0， USB2.0， PCIe， 千兆网口， HDMI， MIPI-CSI, eMMC扩展接口, SPI, GPIO, I2C, PWM, RTC, UART等。NanoPi NEO4使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。

NanoPi NEO4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core 18.04(64-bit)等多种系统, 它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。

硬件特性

• 主控芯片: Rockchip RK3399
• CPU:big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
• GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
• VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 单通道1GB DDR3-1866
• Flash: 支持扩展eMMC模块
• 有线网络: 原生千兆以太网
• Wi-Fi/蓝牙:802.11 b/g/n, Bluetooth 4.0 Wi-Fi蓝牙模块
• 视频输入:1个4线MIPI-CSI, 高达13MP
• 视频输出
• HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
• Audio Out: HDMI输出
• USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口
• USB 2.0: 2路原生USB 2.0 Host 接口， 1路通过标准A型口引出， 另一路通过2.54排针引出
• USB Type-C:支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
• microSD Slot x 1
• GPIO1，40Pin GPIO 扩展接口:
• 2 X 3V I2C, 1x 3V UART/SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
• PCIe x2
• PWM x1, PowerKey
• GPIO2：
• 1 x 1.8V 8通道 I2S
• GPIO3：
• 调试串口:4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
• USB 2.0 x1
• LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
• RTC电池座子:2 Pin 2.54mm RTC备份电池接口
• 供电电源:DC 5V/3A
• PCB:8 Layer, 60 mm x 45 mm
• 环境工作温度: -20℃ to 70℃

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