高通骁龙845是消费类设备中最快的Arm处理器之一，如果需要一个可以访问各种I/O的开发平台，必须使用相当昂贵的套件（>1000美元），例如Intrinsyc Open-Q 845 HDK。

现在好了，有一个更便宜的骁龙845开发板，符合96Boards CE规范。它就是DragonBoard 845c，它结合了处理器4GB RAM，64GB UFS存储以及通常的96板端口和扩展座。

DragonBoard 845c 技术规格

• SoC
• 8x 常规 64-bit ARMv8 CPUs 主频高达 2.8 GHz
• Adreno 630 GPU 支持 OpenGL ES 3.2 + AEP, DX next, Vulkan 2, 全面的OpenCL 2.0 , and RenderScript；
• Hexagon 685 DSP；
• 系统内存– 4GB LPDDR4x SDRAM @ 1866 MHz；
• 存储 – 64GB UFS 2.1 存储 and 1x MicroSD 卡槽；
• 显示
• 2x 4-lane MIPI DSI, D-PHY 1.2 or C-PHY 1.0; VESA DSC 1.1；
• 1x HDMI 1.4 (Type A -full) 连接器；
• 视频
• 4K60 解码器支持 H.264 High Profile, H.265 Main 10 Profile and VP9 Profile 2；
• 4K60 编码器支持H.264 High Profile, H.265 Main 10 Profile；
• 摄像头– 高通 Spectra 280 ISP, 双 14-位 ISP+一个 Lite ISP, 32 MP 30 fps ZSL 其中双ISP可通过板载HS接头连接 ；
• 网络连接
• 1x Gigabit 以太网；
• 双频 802.11a/b/g/n/ac 2×2 MIMO WiFi & Bluetooth 5.0 with on-board WLAN/BT/GPS antennas；
• USB– 2x USB 3.0 Type A host ports, 1x USB 3.0 Type C OTG port, 1x USB 2.0 Micro B (Debug only)；
• 传感器– Accelerometer + Gyro Sensor/ Proximity sensor；
• 扩展接口
• High Speed (HS) 1 – 60-pin connector with 4L-MIPI DSI, 2x USB 2.0, 2x I2C , 2L+4L-MIPI CSI；
• High Speed (HS) 2 – 60-pin connector with 2x 4L-MIPI CSI, SSC SPI, PCIe 3.0, 1x USB 3.0, 9x GPIO；
• Low Speed (LS) 1 – 40-pin header with 2x UART, SPI, I2S, 2x I2C, 12x GPIO, and power signals；
• Low Speed (LS) 2 – 40-pin header with headset, stereo speaker, 3x DMIC I/F, CAN, I2S, 7x GPIO, 2x PWM, 2x ADC；
• Low Speed (LS) 3 – 20-pin connector with 3x SSC SPI, SSC I2C, 5x sensor interrupts；
• 其它– 7 LED 显示 (4x user, 2x Bt/WiFi, 1x power); Power, Volume, Force Usb Boot buttons, and 6-way DIP switch；
• 电源– 12V@2.5A adapter via power barrel jack(4.75mm/1.75mm)
• 尺寸 – 85 x 54 mm 和96Boards CE 规格一致；

因为使用以太网连接器和许多接头，该主板并不严格符合96Boards CE规格，，但其他端口还是位于标准位置，LS1和HS1连接器也是如此。

公司为该板提供了LE OS。 这是使用Yocto项目构建的Linux发行版，可以在96boards网站中找到硬件和软件文档。

DragonBoard 845c框图

看起来该板较好，但还是要注意以下几点。 首先，Linux操作系统专为机器人项目设计，不支持显示。但仍然可以通过串行控制台中的工具测试视频解码和OpenGL ES，前者通过使用H.264 / H.265视频转换为YUV Gstreamer，后者使用OpenGL ES一致性测试。

该板设计用于下图所示的高通机器人 RB3平台，其中还包括高通机器人导航夹层板、支架、主摄像头（OV8856）、跟踪摄像头（OV7251）、100mm同轴电缆、两根50mm同轴电缆、电源适配器和快速入门指南。

问题是他们不会单独出售电路板，而是仅作为机器人套件的一部分出售。在那里还可以找到额外的配件，如ToF相机、用于3D深度感应的SLM相机、以及增加平台连接4G LTE网络的通信模块 。

关注芯板坊微信号，可以第一时间免费试用最新DragonBoard 845c开发板。