这些年，大到高铁，小到手机我们从方方面面感受到了科技进步的中国速度。这些变化之下，我们的生活方式也发生了很多改变，单拿家居清洁这事说，传统的扫帚簸箕逐步被吸尘器取代，再“懒”一点，想彻底解放双手的话，到底还有机器人等着我们。

对于很多上班族来说，繁重的工作压力之下，基本处于无暇顾及家务的状态，而扫地机器人就是一个很不错的解决方案。经过多年的发展，扫地机器人也不断完善功能，提升体验，清洁能力越来越强大、导航越来越精准、路径规划越来越合理高效，智能化程度越来越高，对用户需求的细分越来越清晰明确。今年石头先后推出了T7和T7 Pro两个高端型号，其中T7 Pro更是具备AI双目视觉避障功能，可以说是一台长了“眼”的扫地机器人。接下来我们就一起看看，有了视觉能力的T7 Pro体验怎样？

AI双目加持，主动避障，再无尴尬

与T7相比，T7 Pro 在外观和功能上最大的变化就是加入了AI双目视觉避障系统。机身前方设置了120°广角500万像素的双摄像头，以捕捉物体的形状、外观，判断物体的类型，从而进一步提升扫地机器人的避障能力。

AI双目视觉避障系统加入以后，地板上的障碍物会被识别出来，但因为T7 Pro为AI识别，且视角比较低，不可能像我们那样准确识别出任何物体，从实际体验上看，T7 Pro可以准确识别出一些日常家庭的典型障碍物，比如宠物便便、鞋子、线缆、体重秤等等。

为什么单独把宠物便便放在第一位，因为一旦扫地机在运行过程中撞上它们，对主人来说就是一场灾难……

实际测试中，故意在客厅摆放了一只鞋子和小米体重秤，可以看到，T7 Pro准确地识别出了鞋子，并围绕鞋子进行清扫，全程完全没有触碰，而且覆盖效果很好。

相对而言，虽然体重秤也做到了准确识别，但是避开的位置离体重秤的边缘还有一点距离，分析原因是因为体重秤高度比较低，不能像鞋子那样实现更加精准的距离判断。

清扫结束后，从APP的清扫结果中可以看到，T7 Pro确实成功识别出了鞋子和体重秤，而且清扫路线也验证了我说的，与体重秤保持了一定的距离。

全屋清扫之后，可以看到地图中标识出了线缆、插线板、簸箕等很多障碍物，但其中相当一部分是AI不能确定物品种类的。

这里借着这个图，跟大家聊聊我对石头T7 Pro双目视觉避障系统的理解。其实，双目视觉避障系统的根本目的并不是认出地上每一个物体，而是在识别出以便便为代表的障碍物之后，避免碰撞造成额外的麻烦或被困导致清扫中断。所以只要识别出这个障碍，即使不能准确判断它是啥，这个目的也达到了！

不仅是避障，因为AI双目的加入，让石头T7 Pro有了更多玩法，比如，当成家庭监控，没事的时候巡视一下家里的情况，看看娃、逗逗猫，都是可以的，虽然500万像素的摄像头并不是很清晰。

在遥控模式下，T7 Pro还能起到“飞鸽传书”的作用，用它可以悄悄地发现娃不正确的坐姿，抓现行并及时提醒；有的时候有些不好意思说的话，派他去，完美！

强大吸力，有效清洁

虽然加入了实用、好玩的AI双目视觉避障系统，但石头T7 Pro还是扫拖一体机器人，最本质的工作还是地面吸尘。

对于石头的扫地机器人产品，不想做一二年级的常规测试，直接上六年级的！在地上撒了比较厚重的黑芝麻糊和大颗粒的饼干碎屑，让T7 Pro标准吸力下划区清扫一次。从动图可以看到，T7 Pro经过之处，无论是小颗粒的黑芝麻糊还是大颗粒的饼干碎屑，基本都被吸入。

1次清扫完成后，区域内仅有极少的残留，这样的结果是比较令人满意的，首先，这样的污渍情况远远超过常规的家庭灰尘状况；其次，我并没有可以把吸力调节到最高MAX档。换句话说，以石头T7 Pro 的标准档位吸力，完全可以轻松胜任家庭的日常清洁工作。

至于拖地功能，T7 Pro保持了T7的电控水箱设计，最直接的效果就是，相比较仿生水箱而言，可以更精准的控制水箱出水量，有效改善拖地水痕问题。

实际使用中，对于吸水性相对较好的地面材质，可以选择中大水量，保证拖地效果的同时，也不会留下明显水痕，拖过之后很干的也很快。

而对于吸水性相对较差的光面地砖而言，选择小水量，长期困扰我的扫拖一体机水痕问题得到有效改善，虽然因为吸水率低的原因无法彻底避免，但是已经有了明显改善，基本达到了不仔细看看不出的状态。

RR mason 7.0 3D线路规划更合理，导航更精准

石头T7 Pro 采用了RR mason 7.0 3D算法系统，是吸力之外，另一个保证扫地机器人高效易用的关键特质。

通过RR mason 7.0 3D，T7 Pro可以更加精准的绘制全屋地图，并在此基础上，规划高效的清洁路线。实际运行过程中，T7 Pro会給空间划分成若干小区域，在小区域进行“先描边，后填充”的操作，既高效，又能充分保证清扫覆盖率。

另外，依托于精准的导航定位能力。T7 Pro的指哪去哪功能可以让我们轻松控制它实现指定区域、指定位置的清洁。

清扫完成后返航充电，也是一气呵成，没有丝毫拖泥带水。

另外，得益于RR mason 7.0 3D支持的精准室内地图绘制，我们可以结合实际情况，即时添加扫拖禁区。添加以后T7 Pro就会主动绕行，有效避免好心办坏事的情况，清洁不添乱。

其他：APP及外观

1、app

因为电控水箱的加入，石头 T7系列不但可以实现精确到区域的吸力控制，而且可以实现分区水量控制，因地制宜，具体情况具体分析不再是一句空话，有了APP的功能支持，轻松实现有针对性的全屋清洁。

另外，对于家里有地毯的家庭而言，在APP开启地毯增压模式后，T7 Pro也可以自识从地板到地毯的变化，进入地毯区域后，自动增大吸力。

我家虽然没有地毯，但是当它运行到门口地垫上时，明显感觉到吸力增大。APP端简单操作，便可达到事半功倍的效果。

通过APP，也可以直观地查看耗材寿命及部件维护保养状态，保证产品正常发挥作用。

对于目前的T7 Pro 有一点比较遗憾，即通过米家进行控制的话，无法实现即时视讯功能，如果想要更全面的体验，必须借助石头自己的APP，对于米家用户来说，略有不便。希望早日将全部功能同步到米家，实现集中控制。

2、外观及细节设计

与同系列的T7不同，T7 Pro采用全黑设计，镭射纹的激光传感器保护罩高级感十足，而且具备压力感应功能，当进入低矮空间时，如果感受到压力，它就会停止深入推出，避免被卡住。

电控水箱是T7系列产品最大的升级之一。297ml的超大容量水箱加上更为精准的水量控制，让它们可以实现150㎡以上的超大面积湿拖（如果全程小水量的话，面积超过200㎡）。

电控水箱的应用，令T7系列在结构上也不同于普通的扫拖一体机，水箱内设有吸水管，机身通过吸水管取水并精准控制喷水量，所以T7系列的机身内部设是有水路的。

另外为了提升湿拖效果，T7系列的拖布模块设有微压弹簧，在湿拖过程中可以基于地面有一个约300g的下压力，在一定程度上提升湿拖效果。

有了电控水箱和下压力设计，扫拖一体机的湿拖功能终于不再是聊胜于无的功能了。

T7和T7 Pro应该怎么选？

最后再来跟大家聊聊我对石头T7和T7 Pro的理解，以及该怎么在二者之间做选择。

也许你会问，刚买完T7就推出了有重大升级的T7 Pro，是不是亏了？

答案是：并没有!

虽然T7 Pro加入了更为先进的AI双目视觉避障系统，但它和T7却是为了满足不同需求而生的产品，并不冲突。首先，在基本的地面吸尘能力和湿拖表现上，二者毫无差异；其次，AI双目视觉避障系统虽然先进，但也要付出近千元的代价；第三，并不是所有家庭都需要、或者有必要用上AI双目视觉避障系统，有时候碰碰更健康，扫得更彻底。

那么T7和T7 Pro怎么选呢？

如果你家有散养的宠物，选T7 Pro！因为一旦碾上便便，后果不堪设想……

如果你家地形复杂，地面杂物多，选T7 Pro！因为杂物多被困的概率大，影响正常清洁计划……

如果你家有很小的娃，爱在地上玩，那么选T7 Pro！虽然撞一下不疼，但自己的娃，还是得好好保护……

如果没有以上需求，我觉得选择T7是一个性价比更高的选择。基本性能一致的前提下，没有碾便便和被困风险的话，为什么不选更省钱的呢？