来自赛博坦的机械狗？10项全能波士顿动力Spot正式发售

经过多年的技术开发、演示，波士顿动力的Spot机器狗终于上市了。

Spot正式商用

Spot的强悍功能以前或多或少展示过，但亲眼看到仍然令人印象深刻。

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机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作，时速3英。

爬坡毫无压力

换电池比电动车还方便

轻松开门

一个开门一个跟进，团队协作行云流水

在充满沙尘的环境中也行动自如，扛着14公斤来回穿梭

IP54级防雨防尘。雨点掉在身上，像只真狗一样下意识的抬头看了下天色，继续赶路

大雨过后，还会像真狗一样抖抖身上的水

大家看到这里有没有想入手的冲动呢

不过目前波士顿动力并没有公开机器狗的价格。

硬件传感器和软件API都支持定制，已应用于建筑工地和石油勘探等场景

Spot支持定制。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主控制等功能。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot，通过API编写动态动作和表情姿势。

早期客户已经开始在现场测试，以监控建筑工地，检查建筑工地的进度，并将竣工图与BIM进行比较。

为天然气、石油和电力设施使用视觉系统远程检查设施并提高工厂运营意识。

为公共安全提供远程检查，通过远距离浏览Spot来关注危险情况。

除了自主行动，Spot还可以由操作人员用遥控器进行远程操控。

Spot机器狗已在两起事件出警，主要用于远程侦查

马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件，马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗，租期三个月，从8月开始，一直持续到11月。

文件没有透露机器狗使用的确切细节，但州警察局的一位发言人说，与局内其他部门的机器人一样，Spot被用作“移动远程侦查设备”，为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点，例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

小身躯大力量：10只SpotMini拽走大货车，送完快递来一段“鬼步舞”

此前，波士顿动力(Boston Dynamics)还发布了一个惊艳视频：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉着大货车前行。仿佛一堆哈士奇在拉货车。

Spot背后的技术支撑

Spot身体小巧，重量也很轻，但是行动敏捷，一块电池可以给它90分钟自由行动时间。

超级感官

Spot配备了一系列传感器和相机，能够获得360度全景视野，有效避开障碍物，这是在工业生产中不可或缺的。

Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧。每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪，它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人能够利用SLAM导航，即时定位和构建地图，自动避开障碍物。

灵巧的四足

Spot的腿由12个定制的DC电机提供动力，每个都有减速机以提供高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地转圈。其他步态包括爬行和踱步。在一个视频中，Spot展示了配合流行曲“Uptown Funk”的梦幻舞步。

Spot并不是设计用来陪伴老人或者给盲人导航，当然这些事它也能干。波士顿研发Spot的主要目的是在更广泛的工业生产环境中使用。

超快行进、持久续航

Spot灵活的四肢模仿了真实世界的狗，能够运输目前无人机(除军事外)无法承受的载荷(约14公斤)。它每秒最快可行进1.6米，满载可跑一个半小时。当然你如果购买了额外的电池组，就可以方便地切换电池，无限续航了。

耐潮耐高温

为了适应工作场景的恶劣环境，它的防水等级达到了IP54 ，在 -20至45摄氏度范围内都可以正常工作。

远程控制

该机器人天生具有远程控制功能，在建筑工地、石油、天然气开采(用于设备远程测试)、公共安全等领域(爆炸物测试等)大有用武之地。

开源SDK

还有个好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了，波士顿开源了Spot的SDK，意味着你买了Spot之后，可以利用自己DIY它的功能，拥有自己的专用机器狗不是梦。

利用Python开发Spot功能

该开源项目还给出了SDK详细的使用指南，照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了，跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧！

科技改变生活，也许不久的将来智能机械就会进入寻常百姓家，大家是否能接受家里多个机械成员呢？