自动化中的伺服电机是怎么选型的？

伺服电机选型要考虑以下三个问题：

第一：负载大小

首先，计算负载扭矩，再乘以安全系数1.5到2之间，当然，特殊工况，也有可能不在这两个数值之间。

第二：负载速度

一般情况下，伺服电机的稳定速度是3000r/min。如果跟负载速度不匹配，就要配一个减速器。当然，如果配了减速机，扭矩就变大了，就可以把第一步选择的电机根据减速机的减速比再小一个或几个型号。

第三：惯量要求

惯量比一般不要超过五倍。

恭喜你电机选出来了[呲牙][呲牙][呲牙]

当然我认为第二步的时候你也可以考虑不加减速机，用调节电子脉冲和电子齿轮比的方法。只要让电机能充分发挥它的性能就可以[玫瑰][玫瑰][玫瑰]。

补充一句，有时候我们需要的是电机输出的速度恒定，而有时候我们需要的是它的扭距恒定，有时候我们需要它的功率恒定，不同的负载情况，你要根据自己的需求来调节相关参数。