你知道天才长什么样吗？就长这样

爱看B站的人应该都认识一个Up主——稚晖君，他自称野生钢铁侠，是拿到华为百万年薪的天才少年，他的视频展示了强烈的赛博朋克风，作为一个AI算法工程师，在他眼中，“平平无奇”四个字是不存在的。

这个华为天才少年，号称除了不会生孩子，其他什么都会。你知道天才长什么样吗？就长这样。

稚晖君做的无人驾驶自行车

刚吃完的“螃蟹壳”只能变成垃圾？NO，稚晖君一顿操作，给螃蟹壳裹上一层黑科技，它就摇身变成了一台“螃蟹火星车”，还可以手动控制，指哪走哪。

充电宝只能用来充电？天才少年怎么可能这么平淡。做个1080p显示屏、还能外接PS打游戏，充电宝变成游戏机，分分钟做成，太过简单！

前几天国庆期间，这位超级学霸又做了个令人惊叹的新发明。我的国庆节：吃喝玩乐累困穷，别人的国庆节：硬生生造了一只钢铁侠的机械臂，而且会给葡萄缝针！也许这就是我和天才的区别吧！

一颗破皮的葡萄，稚晖君用自制的机械臂给它缝针，而且划个重点：上面的所有过程，都是在厕所远程、实时完成的！

来吧，展示——

在“葡萄包扎术”后，一颗开口的葡萄，变成了这样：

这台机械臂，是稚晖君一个人在四个月之内搞定完成的，据说除了电机减速器、处理器和材料加工之外，剩下所有的部分，里里外外全部是他自己制造的。视频发出后，弹幕被刷屏，来感受一下这满屏的语言“国粹”……而他自己却调侃只是生日小礼物。

这也太强了吧，连行内人都发出了惊叹：内行人看了，觉得自己不配做内行人！跪了。

如何打造钢铁侠的机械臂？其实这台令全网刷屏的家伙，属于小型的、高精度6轴机械臂。一般来说，制造机械臂主要分为四大部分：机械臂设计、闭环伺服、控制器和空间定位装置，分别对应机器人的躯干、心脏、大脑以及眼睛。

闭环伺服是机械臂的“心脏”，是提供动力让机械臂干活的。在硬件上，稚晖君采用了步进电机，搭配0背隙谐波减速器，最终做成了这个比较小巧的机械臂。单个驱动效果做出来是什么样？大家看一下：

因为是6轴，所以整体采用了6个步进电机+6个谐波减速器，搭配软件设计，组成了机械臂的“心脏”。

主控制器和电机伺服驱动器（支持CAN总线&功率机联）的设计图是这样的：

除此之外，稚晖君还利用AR增强现实技术 ，设计了一个无线智能小终端，作为这台机械臂的“伴侣”。通过低功耗蓝牙和机械臂进行无感连接，连接之后，就可以实时显示机械臂的各种状态，或者切换各种功能了。

工程师们评价一下如何？

稚晖君设计的这台机械臂并不是只能做简单操作，它非常智能，能够从多个角度接收任务，并实时处理，是一个“智能机械手”。

当把软件算法和硬件组装起来后，还需要调试：

来看看最后的成品效果吧！中国红的颜色非常帅气漂亮，动作也非常灵动：

众所周知，精度越高，机械臂的价格会越高。精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂，价格高达几万美元。稚晖君的这台机械臂，根据测试结果，精度为0.01mm的百分表，进行末端重复精度测量，精度直接达到了0.02mm左右，价格却不到1万元。

这跟新型集成版直线电机小蓝动力导轨是一样的，都属于精度高、应用广、价格低的高性价比产品。

对这个华为天才少年，任正非在题为《江山代有才人出》的演讲中表扬了稚晖君的项目，指这是华为创新的动力。新型集成版直线电机小蓝动力导轨也是创新性的少零件、高精度、价格便宜的产品，一切都为方便工程师而做，只为致敬工程师们！

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