VxWorks是嵌入式环境下适用的实时操作系统，实时代表立即响应，这个立即响应不像Win平台的情况，VxWorks的响应时间在微秒级别，并且任务运行时间也能满足要求，指定多长时间运行，就在此段时间内完成。
　　 VxWorks前期不是开源的，随着Linux的兴趣，VxWorks也对某些版本代码进行了开源，促进了VxWorks的发展。
　　 VxWorks的开发环境有Tornado和Workbench，Tornado适用于旧版本，Workbench适用于较新的版本。也可以用Tilcon进行VxWorks平台的开发。
　　 因为适用场合较小，VxWorks的例子和开源代码主要来自于官方，比如旧版本OS源代码、多任务管理源代码、网络部分源代码、文件系统源代码和输入/输出模块源代码等等。这些源代码由C开发，是学习C语言设计操作系统好例子。

VxWorks调试方式总结

前言

VxWorks服务于嵌入式开发，调试肯定比VC++要难的多，不过先知道有哪些调试方式，对学习会容易些。

调试方式

<1>attach

用来在多任务调试时将调试对象绑定到某个任务

<2>任务级调试（attach taskName）

单个任务的调试不会影响到其他任务的运行，主要用来调用户的应用程序。

全局断点： 在调试另一任务或本任务时， 系统运行本任务断点， 则触发。 各任务要配合使用。

任务断点： 调本任务时， 系统运行到本任务断点， 则触发。 如果没有 attach 到本任务，不起作用。

一次性断点：触发一次之后自动删除。

<3>系统级调试(attach system)

把所有 task 和系统 core、中断看成一个整体，可用于调试系统和中断。对中断调试，如果不是系统级调试，无论是那种断点都不起作用

wdbAgent 不在调试范围内，当任务级调试时工作在中断方式，系统级调试工作在轮询方式。

可以使用命令行方式的调试