前沿洞察丨它来了它真的来了，它带着隐身衣来了

本期前沿洞察又给大家带来新知识点啦：轻薄便携又能隐身的神器真的来了；MIT推出了提升机器人抓取速度的新算法；用“棉花糖机”制造出的人造肉......

一起来看看吧：

轻薄便携的隐身衣真的来了

我们经常会在科幻电影或者神话小说中看到有人具备隐身的超能力，并希望自己也能拥有这一神奇的功能。还记得电影《哈利波特》里哈利的那件“祖传”隐身斗篷吗？只要披上那件斗篷，就能瞬间隐身，试问这样的神器谁不喜欢呢？而随着科技的快速发展，隐身这项技能好像在慢慢成为现实。

加拿大“超级隐形（HyperStealth）”公司就在近日表示，他们研发的“量子隐形”材料及相关技术已经获重大突破，并得到美国军方和加拿大军方的认可。

这款隐身衣是选用特殊量子隐形伪装面料制作而成，据了解这种材料可以使你身体四周的光线弯曲，从而与四周的环境混为一体达到隐身的作用。值得一提的是这隐身衣不但可以躲过人眼的察觉，还可以逃过红外的探测甚至在热成像技术的监控下也不会现出原形。

就在本月8号，沉寂已久的 hyperstealth 公司还一口气申请了4项关于「量子隐身衣」的专利：第一项专利是「量子轻弯材料」，也是隐身衣的材质；第二项专利是「太阳能面板放大器」，主要用于供电；第三项专利简称为「显示系统」，能够产生全息图像；第四项专利是「激光散射，偏差与操纵」。而跟这些专利一起公布的还有好几段宣传视频，不同于以往那些浮夸的演示，这次视频里秀的隐身衣要真实许多。

据 hyperstealth 公司介绍，他们造出的「量子隐身衣」就像透明薄膜一样，携带很方便，可以折也可以卷。

CEO 克莱默 还亲自上场示范，当他走进隐身衣时，整个人竟然完全消失了！而你却还能清楚地看见后面的墙壁：

还有这个用隐身衣围成的半圆柱体，从外面看好像里面空无一物。

可是绕过它从上面看...原来里面藏着一架小飞机！

原理其实就是所谓的「司乃耳定律」—任何材质都有它特定的折射率，当光线在不同材质中移动时，这种折射现象就会发生。而「量子隐身衣」则像柱状透镜一样，能把不同的图像用不同的角度投影出来，借此跟周围的环境融为一体，从而制造出让人无法看穿的死角。

据介绍，“量子隐形”的材料成本很低，除可通过折射周围光线实现“完全隐形”外，还能躲避红外线探测，用以制作隐形衣，可帮助士兵完成高难度作战任务，这项技术未来也有望应用在下一代隐形战机、潜艇和坦克上。

提升机器人抓取速度的新算法

近日发表在《国际机器人研究杂志》上的文章显示，麻省理工学院的工程师研究出一种新算法，可以通过将物体推向静止表面，以加快机器人调整其对物体的抓握力所需的计划过程。

传统算法需要数十分钟来计划一系列动作，而新团队的方法将这一预计划过程缩短到不到一秒钟。

该算法由麻省理工学院机械工程学副教授阿尔贝托·罗德里格斯教授（Alberto Rodriguez）带领的团队研发，包括机械工程研究生Nikhil Chavan-Dafle和电气工程与计算机科学研究生Rachel Holladay。

Alberto Rodriguez教授表示，在现有的环境下，这种是提高机器人抓手灵活性的一种算法。

尤其是在工业环境中，新算法能够使机器人进行更快的规划过程，机器人能够在复杂的环境迅速找到应对方式，例如推挤、互动或者其他方式来放置其所持握的物体。这种灵活的操作对于分类拣选，甚至是复杂的工具使用都是有用的。

传统算法通常需要花费数小时来计划机器人抓取器的一系列动作，主要是因为对于它考虑的每个动作，该算法必须首先计算该动作是否满足许多物理定律，例如牛顿定律和库仑定律等。

罗德里格斯（Rodriguez）团队在决定机器选择的运动方式之前，找到了一种解决这些物理问题的紧凑方法，即他们通过使用“运动锥”来做到这一点，“运动锥”本质上是可视的锥形摩擦图。

圆锥体的内部描绘了可以在特定位置应用于对象的所有推动运动，同时满足了物理基本定律并使机器人能够握住对象。圆锥体外部的空间代表了所有推动，这些推动将以某种方式导致物体滑出机器人的抓地力。

团队的算法针对机器人抓取器，抓取的物体以及要推动的环境之间的不同可能配置计算运动锥，以选择排序不同的可行推力来重新定位物体。

该小组希望这个发现能在实际环境中被应用，这样算法能被改进升级，以使在制造环境中的机器人抓手能够处理不同类型的工具。

或许将来有一天，新算法能使机器人徒手抓苍蝇，就不止是用在工业中那么简单了。

用“棉花糖机”制造出的人造肉

哈佛大学科学家从棉花糖机中汲取灵感，发明了一种由明胶细线仿制的肉类肌肉纤维，再在其上培养动物细胞。这是在实验室里朝着培养真正有肉纤维嚼劲儿的牛排，鸡胸肉迈出的一大步。

棉花糖机的工作原理是将其中的糖加热并高速旋转，将糖分稀释并结晶成多股纤维形成云状。研究人员制作肉纤维的机器原理相同，不过旋转速度更快，可以达到30,000 rpm。

(图片来源：哈佛大学）

研究人员所使用的溶剂是乙醇和水的混合物，可防止纤维从增压棉糖机中滑出分裂。纤维本身由猪的明胶制成，明胶是分解胶原蛋白。在普通的牛排中，胶原蛋白形成细胞外基质，是将肉细胞结合在一起的构架。

有了这些实验室纺制的明胶纤维，研究人员将其制作成一种支架，在支架上添加牛或兔的细胞。有了这些长纤维，细胞便会附着在纤维上，形成蛋白质连接，然后沿着纤维的长度生长。

最终产品是一种肉类类似物，其稠度可与真品媲美。尽管离上架还远，但这种新肉的韧性已经与其他真实的肉非常相似。

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