前沿洞察丨垃圾分类太难了？别怕，放着机器人来

本期前沿洞察又来啦，本周给大家介绍一些新鲜的技术及机器人：用智能手机视频就可以定位凶案嫌犯的系统；用于远程操作的可持机器人；可以为办公室垃圾分类的机器人......

一起来看看吧：

用智能手机视频定位枪击案凶手的系统

卡内基梅隆大学的研究人员开发了一种系统，该系统可以仅根据3个智能手机的视频记录来确定枪击案凶手的位置。

该技术被称作“视频事件重构与分析”（VERA），它通过分析2017年拉斯维加斯枪击案发生的第1分钟内的3次开枪视频，确定了枪手的实际位置——曼德勒湾酒店北侧。

研究人员表示，它使用机器学习技术来同步视频信号，并根据视频内容算出每个摄像机的位置。其中，视频的音频是确定枪声来源的关键，因为超音速子弹的冲击波造成的裂纹和以声速传播的枪声之间，会有一个时间延迟。此外，由于枪支类型决定了子弹的速度，该系统还能通过音频来识别枪手使用的枪支类型，以及计算出枪手与智能手机的距离。

因此，通过从3台或更多的智能手机视频采集到的从枪声响起到子弹飞入镜头的时间差，系统可以计算出射击来源方向和枪手的位置。

目前，研究人员已将该技术的代码开源，并希望来自新闻行业和人权领域的专家可以从中受益，推动人权和战争罪行的调查。

可应用于远程操作的可持式机器人

英国布里斯托大学的两名研究人员开发了一种新型机器人的操作过程，其中涉及到的机械臂可以远程协助执行一些基础维修的任务。这是一个手持式机械臂，在未来也许可以解决涉及远程指令的一些艰巨的维护，使人类用于指导另一方来进行一些基础的诊断任务或是培训任务。

实验发现，由本地用户控制一个配备有摄像头和五个自由度（意味着手臂可以在五个不同平面中移动）的手持式机器人。然后，远程用户通过自定义界面访问其他工人正在使用的机械手。它使他们可以控制和操纵机器人，而工作现场的另一个人则握住手臂。

由远程控制但由本地用户握住的机械臂使测试任务的效率提高了24％，这项技术未来还可以帮助外科医生教新手医生如何进行实操手术。至少从定性上来说，远程控制机器人手臂的能力使完成任务变得更加容易。

将机器人“日常化” 的办公室垃圾分类机器人

Alphabet的子公司X日前宣布推出一款办公室垃圾分类机器人，这个机器人可以进行垃圾分类，或者把分错类的垃圾放到正确的地方，还能在办公室里游走捡垃圾。

比如，放错地方的矿泉水瓶，机器人可以捡起来放到正确的地方去。据测试，这台机器人可以显著降低垃圾造成的污染，将本能回收利用却被送去垃圾填埋场的垃圾占比从20%降到不到5%。

此前，X公司孵化了著名的无人车Google X。最近，它正在着力推进此项“日常机器人项目”（ Everyday Robots），其最终目的是创建一个普通人每天生活并与机器人互动的世界。比如可以在家里叠被子洗碗的机器人、在办公室里端茶倒水取外卖的机器人等等。

同时，他们认为想要创建出真正对人们有用的机器人，关键是“教”机器学习而不仅仅是“编程”。

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