前沿洞察丨仿人机器人新技能get！写字、对话、踢球so easy

​每日疫情动态

数据来源于新浪新闻app截图

本期前沿洞察为大家带来这些前沿技术：踢球、写字、对话样样行的仿人机器人；在干扰环境中也可以定位的GPS技术；能让无人驾驶汽车“看到”地面以下的MIT新技术.....

一起来看看吧：

最强仿人机器人：踢球、写字、对话啥都会

伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV，能抓住水瓶还会写字，号称史上最先进的仿人机器人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品，新增了模仿功能，四肢运动也变得更加灵活。

在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人，它的全身共有43个自由度，能用手操纵各种物体，甚至能操作电动工具。

研究人员称，改善机器人与环境的互动是他们做Surena IV项目的主要目标之一。他说：“Surena IV现在可以精确的跟踪物体，而且运动的灵活性很高，它不仅能拿起水瓶，甚至可以操纵各种物体，包括电动工具。”

研究人员表示，Surena IV行走起来也非常灵活，它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置，即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

Surena IV的平衡能力也不容小觑，它依靠全身的运动控制器，能不断的调整姿势，避免跌倒。

运动能力方面，它全身共有43个自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作。交互能力方面，Surena IV能将录入的文字转换成语音播放，还能模仿人的动作。

自2008年首个版本问世以来，Surena已经走过了十几年的历程，从最初只有8个自由度，只能用轮子移动的初代产品，到具有行走能力的Surena II，再到有31个自由度，能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。

研究人员表示说：“我将Surena IV视为技术朝着与人类和平共处方向发展的象征。”并表示希望Surena IV能帮助人们启发机器人技术的更多可能性。

在干扰环境中定位，补位GPS的新系统

传统的定位技术利用GPS卫星或设备之间共享的无线信号来确定它们之间的相对距离和位置。但是在建筑物的内部、地下隧道、反射表面，障碍物或其他有干扰信号的地方，准确性会受到很大影响。

麻省理工学院，费拉拉大学，巴斯克应用数学中心（BCAM）和南加州大学的研究人员开发了一种系统，即使在这些干扰环境里也可以捕获位置信息。

当网络中的称为“节点”的设备在信号不通的环境中进行无线通信时，系统会融合节点之间交换的残缺的无线信号中的各种类型的位置信息以及数字地图和惯性信号数据。这样做时，每个节点都会考虑与所有其他节点的位置相关的所有信息（称为“软信息”）。

该系统利用机器学习技术和减少已处理数据维度的技术来根据测量值和背景数据确定可能的位置。然后使用这些信息来精确定位节点的位置。在恶劣环境的模拟中，该系统的运行明显优于传统方法。

MIT研发新技术，让无人驾驶汽车能“看到”地面以下

麻省理工学院(MIT)正在研发一种自动驾驶技术，可以让汽车“看到”地面以下10英尺的地方。这一想法是为了让自动驾驶汽车在能见度低的环境中准确地找到自己所在的位置。

目前的自动驾驶汽车通常依靠摄像头和光探测传感器(激光雷达)进行路面识别及定位。但是一旦能见度降低，汽车就很难判断它的位置，这在高速公路上及其危险。麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）开发了一种新的系统：定位探地雷达(LGPR)，它可以创建道路表面以下的实时地图。

CSAIL的博士生Teddy Ort告诉记者：“LGPR可以量化地表下的特定元素，并与它已经绘制的地图进行比较，这样它就能准确地知道自己在哪里，而不需要摄像头或激光。”此系统甚至可以在地下车库工作。

目前，该团队正致力于他们发明的系统的微型化，因为它现在有6英尺宽—比当前的相机和激光雷达传感器要大得多。

— END —