前沿洞察丨自由奔跑，轻松上楼的跳跃机器人

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数据来源于新浪新闻app截图

本期前沿洞察带来这些技术：可以爬楼梯、送披萨，奔跑自如的小型机器人；用乐高玩具造显微镜；每秒可达2.7个体长的快速移动软体机器人......

一起来看看吧：

可爬楼梯、送披萨，奔跑自如小型机器人

为解决最后一公里问题，街头除了像钢铁侠似的饿了么小哥装备的外骨骼，也有迷你轻巧的小家伙，苏黎世团队研究人员们研发出一款具有平行弹性跳跃机构的双轮平衡机器人——Ascento。二代的Ascento重10.4公斤，最高跳跃高度为0.4米，速度可达每小时8公里，是为室内环境设计的紧凑灵活的跳跃机器人。

Ascento结合了两种类型的机器人的优势。它站立在两个大轮子上，但是三段式腿将它们连接到身体上。机器人通过四个马达保持平衡和机动：其中两个位于车轮中，另外两个安装在腿部与身体的连接处。

Ascento的腿彼此独立，可以分别拉直或弯曲。将支腿保持在稳定的弯曲位置的工作主要是通过安装在支腿两个主要部分连接处的扭力弹簧来完成的。

事实上，巡检机器人在工业和家庭中都有很广泛的应用。现有的无人机虽然能够满足易操作和很好的机动性，但是负载能力差、飞行时间短。苏黎世团队阐明了现在轮式或足式机器人在单方面的性能很优秀但是却不能做到兼顾其它能力。而履带式机器人的精度差、效率低（由于打滑）。因此有必要结合轮、足两者的优势。

IBM工程师用乐高玩具造显微镜

据外媒报道，IBM 苏黎世研究实验室的微电子工程师 Yuksel Temiz，只花费了 300 美元使用乐高积木和3D打印机建造了一台科学显微镜，并且他还将这台显微镜所观察到的科学成果发表在了一些著名的科学期刊上。

Temiz表示，之所以搭建这台显微镜是因为他所在的团队开发了用于一款用于分析病人血液或唾液的微型医疗诊断工具，而该工具需要一台价值上万美元的顶级显微镜才能正常工作，这样高昂的成本显然是医院和患者都无法承受的，所以Temiz才想到了使用乐高来搭建一款低成本的显微镜。

Temiz说：“普通的显微镜无法从某些特定的角度来观测微小的物体，而具备该功能的电子显微镜又极其昂贵，可是我们的“乐高显微镜”却能做到这一点。”

有媒体认为，这款显微镜的低成本可以很好作用于教育当中，帮助生物学的硕士和博士完成他们的研究，同时也能通过乐高的娱乐属性帮助儿童更好的了解生物科学知识，从而让他们更早了解世界。

每秒可达2.7个体长的快速移动软体机器人

通常在大家的印象中，软体机器人的移动速度都是柔软而缓慢，像毛毛虫那样爬行的状态，不过研究人员最新研发的软体机器人能够像猎豹一样快速移动。作为世界上最快的陆地动物，猎豹通过在两个稳定状态之间快速弯曲脊柱来奔跑。以此为灵感，一支由美国科学家组成的科学团队尝试在软体机器人上复制这种运动。该装置被称之为LEAP，全称是Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance。

这款LEAP硅质机器人没有肌肉和生物脊柱，而是由两个软性气动执行器和一个弹性弹簧加载的机械脊柱组成。在这两个执行器中交替抽气，使两个执行器中的空气进入和流出，使能量被储存起来并突然释放，从而触发弹簧瞬间将脊柱从一个稳定状态弯曲到另一个稳定状态。因此，机器人能够对地面施加力量，从地面上跃起。

利用这种技术，LEAP能够以每秒2.7个身体长度的速度在平坦、坚实的地面上驰骋。另外，如果配备了鳍，它的最大游泳速度可以达到每秒0.78个体长。相比之下，据说最快的传统软体机器人在陆地上的最高速度为0.8，游泳时为0.7。

事实上，该团队已经制造了多个小型机器人，每个机器人长约7厘米（2.8英寸），重约45克（1.6盎司）。多个机器人在一起工作时，能够从四面八方顶住一件物品，然后通过齐心协力地伸出脊柱将其从地面上抬起来。

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