干净的地板能有效提升我们的幸福感，但经历了一天繁重的工作后，相信大多数人完全不想亲力亲为地去打扫。那有没有更省心的办法来完成家里地板的清洁工作呢？这时候就要需请出今天的主角了—一款来自iRobot的Roomba 961扫地机器人（以下简称Roomba 961）。

961

外观简洁，典雅大方

外观方面，Roomba 961沿用了iRobot系列扫地机器人一直以来的圆形设计，直径为35cm，高约9.1cm，纤薄的机身可以保证其轻松地钻到电视柜、床底和茶几下面进行清扫工作。与市面上常见的扫地机器人类似，Roomba 961顶部设计有控制面板。其中DOCK按钮、CLEAN按钮和SPOT按钮依次排列，分别可以实现自动回充、一般清扫和固定位置重点清扫功能。

紧邻在Roomba 961控制面板上方，设计有一个隐藏式的拎手，而拎手上刻有iRobot的铭牌。表面看上去这个拎手有些单薄，毕竟它将承受的是Roomba 961多达3.9kg的重量，经笔者实际提拉发现，拎手是非常稳固牢靠的。

一般而言，扫地机器人的传感器都安装在机身侧面或者底部，不过Roomba 961别具一格，在顶部的拎手之上区域搭载了突起的RCON传感器（用来接收虚拟墙和Home Base充电基座信号）和具备vSLAM视觉运算处理技术的摄像头，如同二郎神的第三只眼，在造型上足够博眼球。此外，Roomba 961的尾端设计有集尘盒，轻轻按下上面的按钮即可取出。

Roomba 961在进行清扫作业时全程自动操控，因此Roomba 961的前端配置有橡胶弹性防撞条，可以起到不错的防护作用。

将Roomba 961翻过来，我们会清楚地看到机身底部的设计。充电触点、万向轮和越障轮等一应俱全，外边延还均匀分布有6组防掉落传感器。在配件方面，包括有Home Base充电基座、充电线、虚拟墙、微尘滤网、边刷以及使用说明书等。

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真正的智能扫地机器人

在按下CLEAN按钮（即电源键）之后，Roomba 961即从关机状态中被唤醒，再按一次CLEAN按钮Roomba 961便可以开始自动清扫地面了。大家还记得前文中提到过的Roomba 961顶端搭载的具备vSLAM视觉运算处理技术的摄像头与RCON传感器吗？此二者再加上内置在底部滚轮中的里程表传感器，组成了Roomba 961导航系统的“三驾马车”。这套系统不但能够实时记录Roomba 961的行进距离，还能够让Roomba 961不断记忆周边环境，从而绘制出最佳清扫路线。

Roomba 961采用“弓”字形的行进路线，在电量充足的情况下基本可以全面清扫80~100平方米的区域面积。值得一提的是，Roomba 961还具备“断点续扫”功能，Roomba 961在电量不足的时候会自己回到Home Base充电基座进行充电，充满电之后会返回之前停止的地方继续清扫，直到完成任务，十分适合大户型房间。

对于地毯、床底等清洁难度高的地面，Roomba 961还能自动侦测，并且加大功率以增强吸力。当然功率越大，发出的噪音也会越大。此外，前文提到Roomba 961还配套有一台虚拟墙设备，虚拟墙设备拥有区域屏蔽（开关向下）与直线屏蔽（开关向上）两种模式，笔者在家里测试了区域屏蔽模式，效果还是比较明显的—当Roomba 961行进到虚拟墙附近便回转离开。对于家中有不想让Roomba 961进入的区域，将虚拟墙设备放置于此，是一个不错的选择。

那么Roomba 961运作的稳定性又如何呢，笔者分别对Roomba 961的越障能力、防跌落能力和防缠绕能力进行了测试。首先，笔者家里厨房与客厅间有2cm的落差，而Roomba 961可以轻松跨越，越障能力较为出色。然后，笔者用电线挡住Roomba 961的去路，当Roomba 961在遇到电线阻拦时会自动调节为防缠绕模式，滚刷反向转动直到成功跨越电线。最后，笔者将运转着的Roomba 961放到茶几上测试防跌落效果，经过Roomba 961来来回回的探路，直至耗完电量也没出现跌落的情况。

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极简的APP界面，效率感十足

也许有朋友会问这款功能强大的扫地机器人为什么不带遥控器呢？其实Roomba 961的遥控器是一款名为iRobot HOME的APP，将其下载到手机上之后，我们就可以躺在沙发上指挥Roomba 961工作了，非常人性化。

值得一提的是，在iRobot HOME中，我们不仅能对清扫的区域大小和工作时间进行记录，还能创建“周度清扫计划”，即使工作繁忙很少在家Roomba 961也能按时自动打扫屋子，像一位知心管家一样等待主人下班回家。

注：本文仅代表作者个人观点