会走路和飞行的新型无人机是机器人世界的噩梦

新开发的双足机器人可以在行走和飞行之间无缝切换，正是这两种技能的结合真正使这款未来机器人与众不同。

介绍 LEONARDO，或简称 LEO。这个名字是 Legs ONboARD 无人机的首字母缩写，它很好但不足以描述这个机器人。建造 LEO 的加州理工学院工程师不仅仅是将一对机器人腿搭在空中无人机上——他们必须设计机器人同时考虑步行和飞行，并开发专门的软件来集成其各种组件。

LEO 仍然是一个原型——一种概念验证，看看双足飞行机器人是否可以执行地面机器人或空中无人机自己难以或不可能完成的任务。未来，成熟的版本可能会承担困难或危险的工作，例如检查和修复损坏的基础设施，在难以到达的地方安装新设备，或处理自然灾害和工业事故。最终，类似LEO的机器人甚至可以将精密设备运送到天体表面，例如火星或土星的卫星泰坦。更不祥的是，敏捷的双足飞行器可用于防御或战争。

LEO的科幻属性并非偶然。在一封电子邮件中，该团队告诉我他们的灵感来自虚构的飞行人形机器人Astro Boy和由 Gravity Industries 的 Richard Browning 制造的类似钢铁侠的喷气服。然而，该项目的最终目的是从动力学和控制的角度研究步行和飞行的交叉点，并“赋予前所未有的步行能力并解决混合运动带来的问题”，正如该团队在视频中所解释的那样。加州理工学院团队还希望为复杂地形上的垂直起降 (VTOL) 制造自适应起落架。

在测试中，LEO 在敏捷行走和飞行之间来回移动，这样做是为了避免具有挑战性的障碍并执行需要平衡的艰巨任务——包括滑板和在松绳上行走。正如团队在电子邮件中所写的，LEO 的设计实现了“具有复杂地面交互的动态双足行走，同时保留了多旋翼飞行器的飞行性能”。该团队声称，LEO 是第一个执行松弛的双足机器人，尽管在其螺旋桨的帮助下。

凭借步行和飞行的结合力量，该团队希望能够实现广泛的机器人任务，例如高压线路检查和高桥监测。这些机器人可以检查老化的基础设施，在灾难场景中工作，甚至探索遥远的世界。