北京自动驾驶示范区初步建成,EUHT-5G与百度自动驾驶车实现联调

2020年9月,北京市经过研究论证,决定建设首个网联云控式样高级别自动驾驶示范区。按国际汽车工程师协会制定的技术标准,自动驾驶分为L1至L5等多个级别。根据网联云控式高级别自动驾驶示范区建设方案,示范区将支持L4级以上高级别自动驾驶,同时向下兼容支持低级别自动驾驶车辆的测试运营和车联网应用场景实现。

北京自动驾驶示范区初步建成,EUHT-5G与百度自动驾驶车实现联调

网联云控式高级别自动驾驶示范区将以北京经济技术开发区全域(60平方公里)为核心开展建设,到2022年完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节,形成城市级工程试验平台,实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用。

北京自动驾驶示范区初步建成,EUHT-5G与百度自动驾驶车实现联调

从无人售卖车上购买早餐和午餐

目前,示范区1.0建设阶段任务已基本完成:

(1)在车端,示范区已实现近百辆高级别自动驾驶车辆的车载终端加装,实现了云控平台对车辆运行的实时监控。

(2)在路端,已完成12.1公里的城市道路和10公里高速公路的改造部署;完成了地上及地下AVP停车场的建设。

(3)在云端,已完成云控基础平台架构开发,平台与城市道路和高速公路的路侧设备入网联调联试也已经完成。

(4)在网端,示范区部署完成了LTE-V和EUHT两套网络,EUHT已经实现与百度L4级自动驾驶车辆和路侧多源传感器融合信息传输的联调,完成高级别自动驾驶车路协同通信测试。

北京自动驾驶示范区初步建成,EUHT-5G与百度自动驾驶车实现联调

自动驾驶汽车开展道路测试

(5)在图端,现已完成1.0阶段城市道路、高速公路高精度地图采集以及数据制作,地图第三方平台服务机构工作流程及整体方案已经向社会正式发布。

在高级别自动驾驶示范区的基础上,今年4月,北京市又设立了智能网联汽车政策先行区,尝试为智能网联汽车及产业发展构建“适度超前的政策管理体系”。

政策先行区成立一个月以来,已为小马智行、百度、滴滴等企业共112辆车发放了先行区道路测试通知书。

北京自动驾驶示范区初步建成,EUHT-5G与百度自动驾驶车实现联调

行驶中的自动驾驶汽车

从今年6月份开始,北京市高级别自动驾驶示范区2.0阶段的建设将会正式开始。将按照“多感合一”和“多杆合一”原则,持续推动智能化基础设施建设,推动路侧基础设施建设。同时加快车载智能终端推广加装工作,建设新型通信网络,推进北京市智能汽车基础地图应用试点相关工作,进一步完善云的建设,完成云控平台建设。

进一步完善网络建设,建立双模网络体系,支撑智能网联的全域落地应用。为智能网联汽车企业、研究机构等提供广阔合作机会。


来源:北京亦庄

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页面更新:2024-05-18

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