这个机器人拥有可爱的外表，却喜欢在沙滩上捡垃圾？

在沙滩上画几十米宽的画并非易事，你没法获得合适的视野来使得画比例正确，不过对于一台智能机器人来说，这非常简单。

这个名为 BeachBot 的小型自主机器人，由迪斯尼研究实验室（Disney Research）的七个机械工程师，连合瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）工业设计和电气工程专业的三个学生共同开发。这个名为 BeachBot 的小型自主机器人，它可以创建大规模的沙画，十人研发团队最后将它部署在一个公共海滩上用来戏弄路过海滩的行人。

Beachbot 的外观十分萌，采用的是一个乌龟造型，它内置了一台计算机应有的配置，同时可以利用蜂窝数据上网，一个惯性测量单元，一台激光扫描仪。它的定位需要结合四个标杆，标杆位于画幅四角，相当于平面 X/Y 轴定位的原理，采用激光进行定位，精度可达毫米级别。

做这台机器人有几个难题要攻克，一是耙子的选择，他们测试了许多工具，最后采用的耙子每个齿都可以独立升降，这样画出的线条包括深浅；二是轮胎如何不会破坏画作，最终选择的是无胎印的轮胎，三是最关键的，把线条转化成路径，这就结合了激光定位的技术。

当传输一幅画给 Beachbot，它会提炼出线条，然后规划出最接近的路径，对于一些大的艺术作品，轨迹仍然需要手动调整，但是未来它也会实现全自动化，在线传图片，然后自动画画。

目前 Beachbot 绘制的是 10*10 米的画，理论上，它可以绘制出 1 公里长的画作，到时候就要从飞机上才能看清画的全貌，就像秘鲁的纳斯卡线条一样。

另外，在荷兰，Edwin Bos和Martijn Lukaart对荷兰Scheveningen海滩上令人担忧的烟头数量感到厌烦。他们的解决办法是什么？创造一个看起来像月球车的机器人，让它用抓手来捡起那些讨厌的烟头。这台机器同样有着可爱的外表，是一个有着充气轮胎和环保态度的装置。

由于其未来主义的设计，人们很容易将BeachBot误认为是海滩清洁机以外的东西。BeachBot的宽度为2.5英尺，不会在沙滩上留下轮胎印。它还有一对抓手，可以捡起海滩的那些烟头。烟头在一些人看来可能无害，但这些东西含有微塑料和对鱼类和其他海洋生物有害的化学物质。

这一切听起来很吸引人，但BeachBot是如何工作的呢？事实证明，这种自动海滩清洁机器人有一个AI“大脑”。与现代汽车类似，BeachBot利用人工智能和图像检测算法，将烟头与其他海滩设备如拖鞋、毛巾和更大块的垃圾区分开来。

BeachBot机器人只捡拾烟头，但只是暂时的。目前，BeachBot的大脑正在学习辨别各种形状、大小和形式的烟头，使用微软Trove应用程序。该应用程序将人工智能开发人员与投稿人和照片拍摄者发送的照片联系起来，为系统提供卡在沙子里的烟头图像。

在未来，它可能会变得足够 “聪明”，可以在不吓坏海滩上的孩子的情况下捡起其他垃圾，但这仍然是一个值得欢迎的发展。据TechTics称，随着数据库的增长，BB将学习得更快。该公司希望积累超过2000张图片，并将为他们的作品支付报酬。

然而，BeachBot并不单独工作。它有一个由更多微型机器人组成的宝库，这些机器人会在BeachBot工作之前绘制地图或扫描海滩上的烟头。BeachBot去年在席凡宁根海滩的世界清洁日上首次亮相，它在半小时的工作中成功地清理了十个烟头。