KraKENSDR 更新：新模型、软件更新、众筹活动即将发布

KrakenSDR 是我们基于 RTL-SDR 的 5 调谐器相干软件定义无线电。它是 KerberosSDR 的继任者，并将在 Crowd Supply 上众筹，活动即将开始。

借助 5 通道相位相干 RTL-SDR，无线电测向 (RDF)、无源雷达和波束成形等有趣的应用成为可能。它还可以用作五个独立的 RTL-SDR，用于多通道监控。

KrakenSDR 更新

像许多其他项目一样，我们因 COVID-19 工作限制及其对供应链的影响而严重推迟，我要感谢所有渴望获得 KrakenSDR 的人的耐心。但是现在研发生产进度更快了，我们终于收到了最新的 KrakenSDR 原型！过去几天一直在进行测试，除了一些小问题外，一切都运行良好。在这个阶段，我们对设计充满信心，并计划尽快开始众筹活动。

在 Pi 4 上运行的最新 KrakenSDR 原型 PCB。

供应链约束

不幸的是，由于供应限制，第一批将被限制为最多 1000 件，我们预计第一批将在活动结束后的 2-3 个月内准备就绪。因此，如果您要尽快购买一个产品，请确保您在 CrowdSupply 邮件列表中，因为我们完全预计第一批产品的需求将超过供应。

但如果您愿意等待，我们将提供第二批以折扣价提前预订。请记住，由于大流行导致供应链过长，第二批至少需要 6 个月的时间。

下一步

硬件开发的下一阶段将包括完成我们的定制铣削铝制外壳、测试最后一个原型，并在众筹活动结束后开始大规模制造。

该软件的工作正在进行中，但我们新的 DAQ 固件和测向 DSP 软件层的测试版是稳定的，并且已经在 krakensdr GitHub 上提供，网址为 https://github.com/krakenrf。一切都驻留在开发分支中，并且文档文件夹中有关于代码结构的完整文档。通过编辑配置文件指定 4 个接收器而不是 5 个，此代码也可用于 KerberosSDR。

到设备发货时，我们将准备好用于 Raspberry Pi 4 的 SD 卡映像和可用的快速入门指南。

KrakenSDR DAQ 和 DOA DSP Web 界面

安卓应用

我们还一直致力于改进 Android 测向配套应用程序。该应用程序是在几年前 KerberosSDR 发布期间制作的，用于绘制和记录 Kerberos/KrakenSDR 单元生成的测向方位，将其与 GPS 和 Android 手机生成的运动数据相结合。这款 Android 手机 + KrakenSDR 组合产生了强大的抗多径无线电测向工具，一旦收集到足够的数据（通常在启动几分钟后），它就能够确定最可能的发射器位置。

升级后的应用程序利用 KrakenSDR 生成的完整 360 度到达方向和多径数据，从而更准确地确定发射机位置，并更好地了解不确定性。它还允许用户可视化多路径。还有各种错误修复和整体改进。我们计划将此应用程序转换为付费应用程序，但所有 KrakenSDR 支持者都将免费获得许可证，而较旧的 KerberosSDR 应用程序将保持免费。

KrakenSDR Android 应用程序改进

KrakenSDR天线

要用作无线电测向仪，KrakenSDR 需要五个天线。如果您打算在圆形阵列中使用它们，则它们需要是全向天线，例如鞭状天线或偶极天线。因此，为了配合 KrakenSDR，我们将销售一套可选的五个磁性鞭状天线，可以安装在例如汽车的车顶上。（请注意照片中显示的磁鞭可能与最终出售的略有不同）。

汽车顶上的 KrakenSDR 磁性天线

我们还一直与美国的 Arrow Antennas 合作，他们正在生产 KrakenSDR 5 单元偶极子阵列天线，非常适合在固定地点（例如房屋屋顶）使用。天线将由 Arrow 天线（不是我们）出售，未来的链接（尚未激活）将是 http://www.arrowantennas.com/arrowii/kraken.html。我们希望他们在未来几天内生成此页面。正如您在一些视频中看到的那样，该天线已用于我们所有的固定站点实验，并且效果很好。（下图显示了一个原型，我们被告知最终版本可能看起来略有不同。）

Arrow Antenna 用于 KrakenSDR 的 5 单元天线阵列

未来的工作

数据采集和到达方向（DOA/无线电测向）：

DAQ 和 DSP 软件的工作进展顺利，大部分已经完成，并且在 Raspberry Pi 4 上运行稳定。刚刚修复了错误并添加了一些小功能。间歇性“突发”信号处理已经在起作用，但我们正在努力提高它对弱突发窄带连续波信号的灵敏度，这些信号仍然难以检测。Android 应用程序目前也在现场测试中。

被动雷达：

新的无源雷达软件的工作也在进行中，我们希望在发货前准备好进行实验和快速入门指南。目前还可以将旧的 KerberosSDR 软件用于无源雷达，但我们相信新的 DAQ 核心软件会运行得更加流畅。新软件的目标不仅是绘制距离多普勒地图，而且将其与测向结合起来，并能够在地图上绘制雷达探测。此功能可能需要在比 Raspberry Pi 4 更快的设备上运行，例如基于 GPU 的设备，如 NVIDIA Jetson。

光束形成，干涉测量：

我们认为 KrakenSDR 的一个很好的应用是通过干涉测量法进行业余射电天文学。将分布在几米区域内的多个小型氢线盘组合在一起的能力应该会产生更大的无线电成像分辨率，而无需处理单个巨大的盘。它还可以允许在不需要旋转盘子的情况下电动控制光束。

高级测向+高级日志管理：

目前，通过第三方 RDF Mapper 软件可以实现联网测向（通过分布在城市或地区的多个固定或移动站点进行测向），但我们的目标是在不久的将来创建自己的先进平台。目标是拥有能够在感兴趣的信号出现时自动记录和警报的软件。在一些例子中，我们可以看到这被用来帮助海岸警卫队通过他们的 VHF 无线电定位通常没有 AIS 的遇险海上游船，定位紧急信标，用于动物/野生动物/资产跟踪，以及监控非法/干扰传输。

在此阶段，核心 DAQ+DSP 软件也将更新，以支持在可用的 2.56 MHz 带宽内监控多个同步通道，并具有扫描和信标 ID 检测功能。

实地应用研究：

我们希望测试的一个例子是 KrakenSDR 在无人机上的操作。由于从天空上方的视线很好，定位发射机应该很快。另一个例子实际上是通过增强现实将光等信号可视化。

source: rtl-sdr.com

小叔来啦：

这类5通道的SDR设备比较少见，欢迎点评！