关于数学运算，也就是数学里面学习的基本的加减乘除运算，平方、平方根运算。

其实学习plc跟C语言一类的编程代码都有相似的地方。

今天学习了

加减乘除四则运算指令

平方和平方根指令

三角函数指令

加减乘除

上图表示IN1+IN2=OUT

它算的是整数的，范围在-32768~32767之间。

ADD_DI代表两个双整数相加。

ADD_R代表两个浮点数相加。

减法运算基本和加法一样。

乘法

除法

MOD_DI 回送余数的双整数，是吧除下来的余数放到结果里面。

浮点数的绝对值运算（ABS）

浮点数的平方（SQR）

浮点数的平方根（SQRT）

绝对值运算

浮点数的平方

浮点数的平方根

三角函数

正弦（SIN） 反正弦（ASIN）运算

余弦（COS） 反余弦（ACOS）运算

正切（TAN） 反正切（ATAN）运算