30天快速入门西门子PLC（第十七天）

1、置位/复位指令

普通线圈获得能量流时，线圈通电（存储器位置1），能量流不能到达时，线圈断电（存储器位置0）。置位/复位指令将线圈设计成置位线圈和复位线圈两大部分。置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置1），复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置0），下次置位、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变（自锁）。

当PLC上电时，Q0.0和Q0.1都通电，当I0.1接通时，Q0.0和Q0.1都断电。

在编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任意设置，置位，复位线圈通常成对使用，也可单独使用。

2、RS触发指令

RS触发器具有置位与复位的双重功能，RS触发器是复位优先，当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为假。而SR触发器是置位优先触发器，当置位（S）和复位（R）同时为真时，输出为真。

3、边沿触发指令

边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用做脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲的上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。

在I0.0的上升沿，触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.1通电一个扫描周期，Q0.0通电，使输出线圈Q0.0置位并保持。

在I0.0的下降沿，触发（ED）产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.2通电一个扫描周期，使输出线圈Q0.0复位并保持。

4、逻辑栈操作指令

LD装载指令是从梯形图最左侧的母线画起的，如果要生成一条分支的母线，则需要利用语句表的栈操作指令来描述。

栈操作语句表指令格式

LPS：逻辑堆栈指令，即把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值丢失。

LRD：逻辑读栈指令，即把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。

LPP：逻辑弹栈指令，即把堆栈弹出一级，原来第二级的值变为新的栈顶值。

5、定时器指令

工作方式

按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型或保持型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型。

时间基准

按照时间基准，定时器可分为1ms、10ms、100ms三种类型，时间基准不同，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式也不同。

定时器的工作原理是定时器的使能端输入有效后，当前值寄存器对PLC内部的时基脉冲增1计数，最小计时单位为时基脉冲的宽度。故时间基准代表着定时器的定时精度（分辨率）。

定时器的使能端输入有效后，当前置寄存器对时基脉冲递增计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。从定时器输入有效到状态位置1经过的时间称为定时时间。定时时间等于时基乘以预置值，时基越大，定时时间越长，但精度越差。

1ms定时器每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序处理无关。因而当扫描周期较长时，定时器在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

10ms定时器在每个扫描周期开始时自动刷新。由于每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值位常数。

100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果，使用方便可靠。应注意的是，如果定时器的指令不是每个周期都执行（条件跳转时），定时器就不能及时刷新，可能会导致出错。

CPU 22X PLC 的256个定时器分属TON（TOF）和TONR工作方式，；以及3种时基标准（TON和TOF共享同一组定时器，不能重复使用）。

工作原理

通电延时型定时器（TON）使能端（IN）输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，定时器复位(当前值清0，输出状态位置0）。

有记忆的通电延时型定时器（TONR）使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预置值时，输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持（记忆），使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清0，输出状态位置0。

断电延时型定时器（ TOF）使能端输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值清0。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。

6、计数器指令

计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200PLC有递增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、递减计数（CTD）共三类计数指令。

在梯形图指令符号中，CU表示增1计数脉冲输入端，CD表示减1计数脉冲输入端，R 表示复位脉冲输入端，LD表示减计数器复位脉冲输入端，PV表示预置值输入端，数据类型为INT，预置值最大为32767。计数器范围为C0~C255。

增计数器（CTU）

当CU端的输入上升沿脉冲时，计数器的当前值增1，当前值保存在Cxxx（如C0）中。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位，当前计数器值清0。当计数值达到最大（32767）时，计数器停止计数。

增/减计数器（CTUD）

增/减计数器有两个脉冲输入端，其中，CU用于递增计数，CD用于递减计数，执行增/减计数指令时，CU/CD端的计数脉冲上升沿进行增1/减1计数。当前值大于或等于计数器的预置值时，计数器状态位置位。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位，当前值清0。

减计数器（CTD）

复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值寄存器，计数器状态位复位。在CD端的每个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位，并停止计数。

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