新一代“国产原研手术机器人”问世

近日，青岛大学附属医院泌尿外科主任牛海涛教授稳坐在控制台上，通过双手操作主控制器，用脚踏板控制器械和一个三维高清内窥镜，通过5G网络远程控制近3000公里外的贵州省安顺市西秀区人民医院手术室里的“妙手”操作端，远程为患者进行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术获得成功这一事件让网友们叹为观止！而之所以能取得这样的成功，除了主刀医生医术高超外，手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。

这台名为“妙手”的机器人全称为新一代国产原研手术机器人。其具有小型化和集成化的特点，布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解耦设计、从操作手的可重构布局原理与实现、系统异体同构控制模型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题。

比起人手操作以及传统腔镜微创手术方式，手术机器人让手术操作更为精细、准确。“妙手”机器人的机械手臂可以360度自由旋转、摆动，向各个方位旋转扭动毫无压力，能够滤除操作医生的手部抖动，还可以灵巧地缝合打结。同时，该系统上的“立体图像显示窗口”可利用探视镜头将手术视野放大数倍。让医生视野更加清晰，手术质量得到明显提升。此外，借助“妙手”，医生坐着即可完成手术，更便于实施长时间的复杂手术。更难能可贵的是，它的应用打破了国外手术机器人技术在全球的垄断局面，并大大降低了国内患者的医疗费用。

小编了解到，目前该机器人系统已申请了60多项发明专利，其中40多项已经授权。同时在国家药品监督管理局的授权下，这样的“主刀医生+国产机器人”组合手术已经在国内实施了168例。在这60多项发明专利背后，是该机器人在安全性技术、产品化样机系统集成技术、三维立体显示技术等方面冲破重重阻碍，取得的一系列重大技术突破。在今年年底，“妙手”机器人将走向市场，让我们一起期待医学技术的再次突破。

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