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一、扫地机器人如果有三观

扫地机器人是个好东西，有了它，家里地面卫生就再也不用愁了。但大多数扫地机器人还是用得不得劲，或多或少都有各种各样的小问题，比如频繁倒尘盒、不够智能、清扫不彻底等等。SO... ...如果扫地机器人是个真人，那它的三观一定得正。

第一观我认为是避障，家里环境对扫地机器人来说是非常复杂的， 比如桌椅腿、拖鞋杂物、床底下等。避不了障反而会添乱，没法清扫彻底不说，而且还容易卡壳卡死。

这场戏叫做扫地机器人大战“三恶犬”，在这场绕桩测试里，扫地机器人可以完美躲过三个矿泉水瓶。整个过程里，扫地机器人会绕着瓶子转圈清扫，而几个瓶子始终没有被碰到撞倒。

要做到这么精准的避障并不是件简单的事，除了硬件配置还得有算法支持，并非无脑堆料就能粗暴实现的。

这是因为它配置了LDS激光雷达，可以进行每秒2080点的扫描，最大可以感知的探索半径为8米。再配合SLAM智能算法，就可以实现相对完善的整体避障方案了。

LDS激光雷达在扫地时，会在前方射出两道双相交叉激光，不断发射、反弹、接受，从而感知户型、障碍等，然后及时灵活地调整清扫方案。

但是这种光只有在黑暗环境中，用相机才能拍下来。正常情况下是不可见的，对人也是没有危害的。

这就是扫地机器人前方射出的两道激光射线，有点像昆虫探物感知的那两根触角。

第二观就是清扫了，清扫终究还是扫地机器人的最终使命，整个清扫过程主要有四个步骤，为边刷聚灰聚尘、主刷深度清扫、双层过滤网过滤、吸风提效。

其实扫地机器人和吸尘器还是有点区别，主要的用途是清扫地面日常的浮尘浮灰，并不适合较大较重颗粒物垃圾的清扫。整个家里的清洁工作，有了扫地机器人可以完成70~80%，再搭配上洗地机基本就完美了。

扫地机器人在清理头发、土渣、灰尘、黄豆等混合垃圾时，除了较大较重的黄豆，其他垃圾都被清扫被吸的很干净，就连地上细小的灰尘都不见了。单从毛屑、灰尘这类垃圾来看，它还是比较给力的。

第三观我认为非集尘莫属了，前几年的扫地机器人体验之所以不快，就是因为每天都得清理尘盒。从懒人学专业来讲，让我多干一份活，我心里就会多一份讨厌。

而集尘式扫地机器人的出现，便是把这个最大的缺点给克服掉了。集尘式扫地机器人相比普通扫地机器人，最大的区别就是底座多了一个集尘桶。

集尘桶的工作原理很简单，当扫地机器人回充落座后，底座的进尘口正好对着扫地机器人底盘的出尘口，然后再由集尘桶内部的风机将扫地机器人内部的垃圾吸出，收集到集尘袋里。

追觅的集尘袋大小为4L，正常情况下二个月换一次尘袋。打开上盖即可完成更换尘袋，而且还有尘满提示，整个体验可以说又懒又省心，比较合我人懒嫌麻烦的心理。

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二、扫地机器人的智商得在线

扫地机器人为什么叫“人”，这是因为它的智商必须得足够聪明。除了刚才提到的“三观”外，智能也是决定扫地机器人是否好用的核心要素。

追觅扫地机器人可以完美支持米家APP，所有米家和小爱同学的操作都支持。打开APP后的主界面是三种清洁模式的快速选择，有选区清洁、全屋清洁、划区清洁。

设置里还有更多设置选项，比如HIGH PRECISION 3D避障、清扫的历史记录、耗材寿命和清洗提示。另外，还可以在智能场景里，跟不同智能家居联动不同的智能清洁计划。

初次使用，追觅会建立房屋的地图，因为HIGH PRECISION 3D激光传感器的配备，所以扫描地图还是比较精确的。禁区则可以让扫地机器人避开某些“禁扫、禁拖、禁进”的敏感区域，比如卫生间、厨房、台阶等。

清扫逻辑方面，扫地机器人会先在目标区域沿边缘清扫一遍，探知边缘后，再在目标区域内进行来回往复的清扫。

还可以根据房间或目标区域不同的脏污程度，在APP里单独设置吸力大小、出水量多少、清洁次数等。

这样一来，扫地机器人就可以有目的、有针对性的进行清扫工作了。因为机身比较薄，所以可以在床下沙发下自由穿行，上面地图里的两个长方形就是沙发的底座。

扫地机器人另一个痛点就是回冲了， 要知道无法稳定回冲可是投诉最多的问题之一了。别觉得回冲是件小事，如果不能保证100%回冲成功率的话，无人自动清扫便也不得让人安心。

这里又得提一下追觅配备的HIGH PRECISION 3D激光传感器，这颗双线激光传感器除了清扫避障和创建地图外，也对回冲的稳定性起到了关键的作用。

回冲过程中，扫地机器人会进行二次定位，然后让前方的HIGH PRECISION 3D激光传感器直接对着底座的信号接收板，然后信号不断发射回弹接收，从而完成整个回冲的过程。

体验到现在为止，我感觉对于扫地机器人来说，性能足够强的硬件可以靠堆料实现，但软件方面就是长期积累的过程了。因此，扫地机器人“智商”的高低，绝对是影响实际使用体验的重要一环。

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三、家庭新成员__追觅集尘扫地机器人L10 Plus

最近我家添了一名新成员，它就是追觅L10 Plus集尘扫地机器人。它是追觅旗下第一款集尘式的扫地机器人，4L的集尘袋可以做到两个月不用管，真·懒人专属福利。

在我体验这款扫地机器人时，恰好米家集尘扫地机也刚刚发布。因为两者价位差不多，所以我这里简单的做了下对比。两者各有优劣，追觅性能更高，米家价格更低，具体怎么选大家根据自己的情况来就好。

打开包装，里面的配件有扫地机器人、集尘桶底座、毛刷、水箱、尘袋、电源线。集尘袋后期额外单独购买的价格是2元/个，按每两个月换一个的话，全年耗材费用为12块钱。

扫地机器人的主机我看着有些眼熟，好像跟上半年追觅的L10 Pro有些类似，同样配备了HIGH PRECISION 3D激光传感器，LDS双相激光在避障清扫、地图建立、返回充电等方面都能起到关键作用。

主机内配备了Nidec无刷电机，最大可以提供4000Pa的吸力。打开上盖，内置的过滤网盒可以二次过滤粉尘垃圾，以保持扫地机器人的原始性能。

扫地机器人的底部有四大核心部分，分别是清扫滚刷、收拢毛刷、水箱拖布、导向滚轮。

这几个核心部件都可以单独拆卸维护，在米家APP的更多设置里，也可以找到耗材寿命记录，日后可以根据维保建议进行相关清洁。

摆放跟普通的扫地机器人没区别，随便找个角落一摆就行了，但是我建议找一个相对开阔的位置。机身背面还有贴心的收纳线盒，可以把多余的线缆收藏藏起，这样摆放起来也会更加简约简洁。

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关于扫地机器人的选购建议

相信现在很多小伙伴家里都有扫地机器人了，它带来的方便和便利应该有不少人感受到了，但各种小问题也让一部分人想爱却爱不起来。

我认为好用的扫地机器人“三观”得正，精准避障、强力吸尘、稳定回冲一个都不能少。而且它的智商必须得在线，比如集尘式的尘袋两个月不用管、丰富的清扫设置、个性化的地图管理、自动省心的无人清扫等。这么看来，追觅集尘扫地机器人L10 Plus应该还算个不错的选择。

家里养宠物的同学们，各种掉毛是最烦恼的啦~扫地机器人对于地面上的灰尘掉毛，绝对是最拿手的了。但凡事还是小心为妙，万一沦为宠物的万物了呢？