傲酷雷达郄建军：4D成像毫米波雷达行业展望

作为一家创业公司，傲酷雷达（Oculii）在4D成像技术方面有独到之处，现在的产品已经可以小批量供货，我跟大家从以下几个方面分享整个毫米波雷达行业的发展以及傲酷在这里面的定位。

从特斯拉事故看传统毫米波雷达的局限性

从此前数起特斯拉车辆事故来看，毫米波雷达没有起到关键性的作用，而横向分辨率和纵向测高能力瓶颈是主要原因之一。

比如，特斯拉很容易出现的问题：前面一辆车停在马路旁边，可能有半个车身在车道上，这个时候特斯拉的车特别容易撞上去，原因就是雷达的角分辨率不够。

比如，前方车辆横穿的问题，在佛罗里达两次特斯拉事故都是因为毫米波雷达不能测横向速度，造成了识别不出前方车辆是移动的。

因为半挂牵引车下面是有空的，雷达也不能识别出上面有车箱，没有办法测高度也是造成事故的原因之一。

特斯拉意识到了毫米波雷达的潜力，但又受限于现有软硬件能力的约束。特斯拉最近升级它的视觉，加了时间轴，做了4D视觉，也起到了一部分激光的效果，所以叫虚拟激光。其实它还有一个前向的雷达，但目前是不能测高的传统平面雷达。如果是把前向雷达改成4D的高清毫米波成像雷达，和4D视觉融合，可以与视觉优劣势互补，完美解决全天候工作的问题。

全球雷达技术趋势-走向4D成像时代

现在主流大的主机厂都在往4D成像的方向走。做4D高清雷达主要做什么，要解决什么问题？

第一，能精准测高，而不是只知道目标在高处还是低处，不知道具体多高，要分类，跟视觉、激光做融合，平面缺一个维度，就非常难做，所以要真正有高度维度的信息才可以。

第二，高角分辨率，如果两个目标离得很近，能不能分清是两个目标。

第三，降干扰，传统毫米波特别容易产生多径干扰，鬼影、虚影，天线互相之间干扰、封闭空间多径干扰等。

最后，长宽高检测出来了，物体的形状就知道了，我们就要分类了。纯靠毫米波雷达分出来大车、小车、自行车还是行人非常关键。

傲酷4D高清成像技术及产品介绍

傲酷雷达的做法，则是用虚拟孔径成像的技术（主流车规级芯片+虚拟孔径成像算法+独特天线设计）提高角分辨率，抗干扰性强。可以极大的提升横向纵向角分辨率，突破了目前世界上最大的瓶颈。

独特的虚拟孔径成像技术（VAI）可以指数级提升虚拟天线数，可在MIMO虚拟天线基础上再虚拟10-100倍天线。

比如，传统FMCW雷达波形，单频、重复、不可调，相位差仅来自于多根实体接收天线，而傲酷虚拟孔径成像雷达波形可以对每个载波进行自适应调频、调相、调幅，意味着每根接收天线在不同时间产生不同的相位，形成“虚拟天线孔径”。

在同等芯片、天线数量的情况下，傲酷虚拟孔径成像技术可以实现更小的水平和垂直角分辨率。

现在傲酷有两款可供货的产品，

一款是单芯片的Falcon系列，水平FOV120°，垂直30°。水平角分辨率可达到1°-2°，纵向可达到3°-5°。探测距离200m，并检测到100m以内向各个方向运动的行人、50m内静止小物体。适用于车载角雷达。

另一款是双芯片非级联的Eagle系列，于年底上市。这款雷达水平、纵向角分辨率可达到均可达到1°，类似高线数激光的效果。探测距离300m，适用于车载前向雷达。

傲酷4D雷达现场测试视频

傲酷团队及商业合作

傲酷现已和通用汽车、海拉、现代摩比斯、三星、松下、亚马逊、长城汽车、AutoX等多家国内外知名Tier1、主机厂及企业在ADAS、L4（无人驾驶出租车、无人物流小车）、车路协同、AGV等多领域进行深度合作。

欢迎感兴趣的小伙伴前来洽谈合作！