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我和石头的情缘

我可能是很早一批使用扫地机器人的普通消费者了

最早的时候，用过那种弱智扫地机器人，就是只有一个滚刷+碰撞转弯功能的智障扫地机

这种机器居然这个年代还有电视购物在忽悠人，也真是醉了

后来，我在小米那买到了第一台正经的扫地机器人，当时简直惊为天人，给我一种划时代产品出现了的感觉，这种体验的提升不亚于手机从按键进化到了直板全玻璃的时代。可以说，当时米家能够一下子崛起成为国内最大的智能家电平台，这台一代扫地机器人，功不可没！

当时就想，小米这公司怎么这么强力，居然做出了这么棒的产品。

不过后来，在我不断浏览张大妈的过程中，发现原来小米一代扫地机器人，这么跨时代的产品实际是由石头科技的团队设计的，米家只是接入的平台。从那时起就对这家公司有了非常大的好奇心，是怎么样一家公司，作为家电的“搅局者”居然做的这么好？

这种想法一直延续到了现在，今年家里的一代扫地机器人在辛辛苦苦几年以后，有了点问题，其中1个悬崖传感器被我摔碎，导致进灰，然后一直报错，没办法正常工作了。

那就干脆换一台吧！

那要换哪种呢？

拖地功能一定要够用！

因为现在我的家务情况，就是扫地机一周7次，吸尘，扫地。但是每周还是需要至少一次的拖地，拖地真的好累，郊区农村房子都是125平一层，2层就是250平了，每次拖地我都需要花好久，而且很容易腰椎酸痛。所以拖地功能一定要有！

但是去年我借过我朋友家的一台360扫拖一体机，其他都挺好的，但是拖地的时候，拖布有时候被地毯摩擦以后，就卷起来，然后就容易自己卡住自己，实际体验并不是很完美。

因此这次想找一款拖地功能一定要够用的机型

一定要激光制导！

本来这点我不想说的，不过我发现现在一千多到两千的扫地机器人居然有惯性制导和图形识别制导的机器。我一直以为这种机器在三四年前就被市场淘汰了，居然现在还有。

这类制导方式，没办法很精确的定位和进行路径规划和障碍躲避，因此一定要激光制导！

一定要胶刷，不缠绕头发！

虽然一代的小米扫地机器人，宣传是由防缠绕设计的，但是那个毛刷真的是非常容易缠绕头发。在新的时候还好，可能一个月被缠绕2次，但是随着后面的使用，毛刷也越来越旧的时候，缠绕的次数就会增加，有很多次回家后，发现扫地机器人没回到充电桩充电，我就知道它又被卫生间的长头发缠住了。只能去解救它。

后来我发现，这个毛刷是缠绕头发的很重要的因素，或者说可能是直接因素。因此这次一定不选毛刷了！

一定要能爬过1CM高台阶的

因为我家2个卫生间都比房间要低1CM左右，小米一代机器人通过率在50%左右。经常过不去。然后本来上班去它就应该清扫完毕的，结果很多时候回家发现它扫了一半面积，被卡在了厕所门口。因此此次选择一定选择一款爬坡能力强的。

根据上面的需求，而且在选购的时候，我知道石头也开始自己做扫地机，现在小米的扫地机应该都是其他公司代工和设计的了。但是石头的扫地机器人依旧可以接入米家APP，因此我最终选择了石头T7S扫拖一体机。既继续使用了石头设计和生产的扫地机，又可以继续接入米家APP，真的是两不误!

晒单

扫地机到的当天，我就很期待，大家和我一起来看看吧。

开箱就不复杂说了，产品很简洁，需要自己安装的东西并不多，用过扫地机的应该不需要看说明书就会使用

主机拿出来，造型其实还是很经典的

正面向前的是水箱

水箱容积达到了300ML，亲测可以把我整个房子拖完，水还有剩余（250平左右）

石头T7S的锁扣都是橙色的，所以很好识别，很好辨认

水箱内测的黑点是取水口

加水口是有硅胶封口。

主机头部依然是让人熟悉的激光雷达，这是这款扫拖一体机最核心的传感部件，也是后续规划路径的前提。雷达上方有石头logo

按键这次是三个按键的形式

侧面看看，出风口，也是自动升降模组的侧面，所以写了VibraRise字样

前方有传感器

打开盖板，可以看到方形的尘盒，尘盒体积470ML

这次的集尘盒明显和一代的扫地机不一样，更有设计感和实用性

打开上盖，可以直接拿取滤纸，滤芯是可以轻轻放上去的。而且每个开合部件上都有硅胶防尘

滤芯可以轻松拿出来，而不像老款需要用力

上面还有一个把手，轻轻提起。

另外，这个滤芯也是有防呆设计，反过来是放不进去的

倒垃圾的口被设计在了后侧，这样滤纸和倒垃圾的口就被分开了，应该也是为了适配T7S的高配自动集尘盒设计的。

尘盒吸取口有硅胶防尘

双铰链设计

然后看看底部，大片来了

上方是安装拖布的地方，同时也是震动擦地的区域，会高频震动

中间是TPU胶刷也就是全向浮动主刷，和两个大主轮

非常多的传感器，做了个拼图

这儿还有沿墙传感器

同样和小米一代一样的单边刷设计，我认为单边刷其实够用，更重要的还是算法。

主刷罩盖打开，打开方式和1代是一样的

罩盖一圈也有一层硅胶圈，作为密封。

主刷罩盖的后侧，看到一层透明的硅胶条吗?防止碎屑类的垃圾有漏网之鱼

主刷，红色，TPU材质，很柔韧，感觉非常耐用。而且这样的设计不容易缠绕毛发，毛发可以直接进入尘盒。

主刷上还有小圆点，增加摩擦力的设计

主刷的两端，一个方形，一个长条，防呆设计，避免插反

然后看看转向轮，很熟悉的造型。但是足有两侧多了传感器，两个方的黑色的是悬崖传感器。两个金属的方形的是充电触片。

不知道大家有没有发现那个圆形的小孔？这是T7S非常核心的功能——地毯识别+升降拖布=地毯不打湿功能，所以这就是专门的地毯识别传感器，这传感器还可以帮助APP自动识别地毯，也可以自动在地图中标记地毯，方便个性化清扫的需求

橡胶主轮，也是防缠绕设计

可上下浮动

来看看震动拖布支架，T7S的特色

这款支架由中间金属横杆套进去就可以安装，在运行中可以按照最大3000次/分的频率高频震动，擦掉粘在地上的顽固污渍。

这就是拖布支架本体了，有建议的安装说明

背面的拖布，拖布也是分双区域的，不同的材质。中间是震动区，拖布材质更硬一点，适合搞定顽固污渍。旁边一圈是收纳区，适合把擦下来的脏东西拖住，吸收进拖布里。

同样，橙色的部分是卡扣

来个侧面正照

充电座

两个电极，和电极刷头，可以给电极做自清洁，很贴心的小设计，以前的产品上没看到过

而且充电座底座是带防滑的

同样的，背后带收纳卡槽。插头还是2孔的，可以随意插。

好了晒单完毕，来进行测试

普通的纸屑，米粒我就不做了，

因为最基础的扫地机都能完成的测试，做了没什么意思。

油污清洁

直接上酱油，浅色地砖，之前我看朋友家的扫拖一体机，在遇到酱油的时候，总会有黑色的污渍线拖在后面，想不到T7S完美应对。中间虽然停顿了下，应该是我拍之前走在这个位置，扫地机之前识别到了我的腿，所以这里还停了一下。清扫结果真的是毫无痕迹！

这个可以高频震动的拖布真的不一般

地毯测试-贴地飞行

这是这次的测试重点，因为我很好奇这个可以贴地飞行的可升降支架的实际效果。

为了能很好的拍到，我专门跑到了我家的楼梯上。

大家注意看，本身后面的拖布支架是和机身有很大空隙的，但是在机头踏上地毯的一瞬间，在检测到地毯后，后面马上抬起。

这样的好处是不会湿了地毯，而且有时候地毯里藏污纳垢，湿的再一拖，那就更脏了，而且湿的地毯也不利于吸尘

再看看下图，在离开地毯后有一个非常明显的放下支架的动作，一下弹出，赏心悦目

悬崖测试

这个简单，配备了悬崖传感器的，都不会掉下来，这里不展开了

突然避障测试

可以看到，当我的臭脚一下子进入画面，扫地机T7S明显慌了一下，急刹急停，还好不是特斯拉，不然我的腿可能就不保了

在紧急避让刹车后，它主动绕开了我的腿，所以我感觉紧急的避障测试，满分！

囚徒困境测试

这一个是我家桌角最多第一个场景了，一共4个桌椅，20条腿，我设置成只有一个入口一个出口。结果都难不倒T7S，看来激光雷达和石头最强大的智能算法加持下，脱困简直小意思。

GIF比较大，分为2个部分

贴边测试

这个看看T7S在遇到墙壁的时候，会不会傻傻的撞墙行走

答案当然是不会，可以很好的贴着墙壁大概0.5CM的距离走直线，直线非常直！

绕窗帘测试

现在大家的窗帘一般都是拖地的造型，很多底部还有流苏，有时候流苏也比较散，容易碰到边刷缠绕在一起。因此一款机器人的绕床帘功能也是非常实用的，可以避免缠绕和打结。我们来看看石头T7S的情况

可以看到，在遇到窗帘前也是果断刹车，并没有视而不见，然后绕过了窗帘，一样给个满分！

好了，测试基本做完，我来说说给我的实用感受。

优点

高频震动拖布，污渍一擦既净

这一点在做酱油测试的时候真的惊艳到我，本以为酱油这么深色的，而且带油性的脏东西，至少要拖两三遍。但是这款石头T7S却一遍过，清洁能力真的是非常强力。

可以贴地飞行的支架，地毯不再湿

这其实是一个非常大的技术进步。因为现在家庭有地毯的家庭比例是非常高的。

以往的经验告诉我，如果沾水的东西经过了地毯，那基本就是灾难。之前我有一个洗地机，拖地板和瓷砖都是还不错的体验，但是一旦遇到地毯，经过水一喷，再一吸，然后里面的灰尘就被溶解到水里，本来这些水是要被吸走的，但是总归会有残留，残留的水渍就变成污水，在地砖上就是一条长长的污水带，非常头疼。所以后来地毯我一般都只敢用吸尘的工具，而不敢上拖地的工具了。

这款石头T7S对地毯的清洁真的是非常人性化，首先，特有的地毯传感器在识别到地毯以后，会自动抬起拖布，这样厚度在1CM以内的地毯我感觉是不会沾到水分的。

然后，在app里我还找到了这么几个选项。针对地毯，有3种不同的清扫模式，我建议大家还是选择第一种

然后打开地毯增压模式，这样在地毯上的时候，虽然拖布不工作，但是吸尘会被开到最大，这样地毯里的垃圾也可以最大概率的被吸走。

感觉对地毯的处理上，石头T7S应该是业界第一了

胶刷滚轮，缠绕拜拜

虽然说用了胶刷滚轮，不是100%避免缠绕，但是用毛刷是100%缠绕的

毛刷不仅仅是刷子两侧的连接处可能缠绕，本身刷头就会缠绕住，而胶刷就会少这一部分的缠绕。我们来看看对比，一根是大家很熟悉的小米一代扫地机器人的刷头，刷毛上都是头发，中间两处凹槽更是头发缠绕重灾区。线头，头发，都会缠绕上去，还很难清理

右侧的就是石头T7S的胶刷，要好很多，刷体本身基本没有毛发缠绕了

然后看看两边卡槽的部位，这两部的确设计还是有传承的，但是因为胶刷可以把大多数的毛发直接扫到尘盒里，因此在这里的缠绕也是T7S要好很多。进步了不少

胶刷易冲洗，易晾干

有时候，清洁了脏东西，不可避免的是需要清洁主刷和边刷的。边刷因为比较小，倒是不难。但是以前，主刷每次清洁都会比较麻烦，要先把头发缠绕的解开，基本都需要用上剪刀，非常麻烦

现在石头T7S的主刷就非常好清洗，一冲，一抹就干净了，而且基本不怎么需要晒干，甩干即可，马上又可以装回去让它继续工作了

自动避让算法，不再磕磕碰碰

看了上面的避障测试，其实大家都发现，现在石头T7S的避让功能真的做的很强力，以前基本都会先撞一下，然后再清扫，现在可以直接预判距离，先刹车，再轻轻的接触下后继续清扫。这个进化对机器的耐用性提升不少，而且噪音也更小。

不惧奶粉，不会抹匀，一吸就净！

以前孩子打翻过奶粉，当时也试着用扫地机解决，结果我发现在非常细小且多的粉尘下，扫地机是无能为力的，会把奶粉抹匀，最后你还是要手工擦好几遍。

今天我专门试了下，发现效果不错哦！再也不怕熊孩子捣蛋了

易拆洗拖布，一抽就拆卸

之前刚刚拿到手的时候，我傻乎乎的，以为支架和拖布是一体的，要换一起换。

直到我儿子一抽，说爸爸你真笨，这个是可以拆掉的

我才发现原来是我太固化思维了。

这款石头T7S的拖布不是简单的刺毛搭扣固定，在顶部是有一根橡胶条插入固定的（这一点比360的前旗舰机型好很多，那款我看到朋友拖完地以后，那块拖布都是卷边的，非常影响清洁效果。刺毛搭扣没办法固定牢固）

下图因为我需要一个手拍视频，不方便，实际一抽就可以了，安装也是同样的方便。而且这样无论遇到失眠路况，扫地机的这个拖布都不会卷边。

好产品，才静音！

因为我是汽车整车厂的，我直到代电机的产品，要做到性能类似其实不难，但是性能一致的情况下，做到静音需要很大的能力，从材料，电机，风道设计等都有非常重要的因素影响噪音

而早一些的扫地机基本没有静音的。噪声基本在80分贝左右

但是这款石头T7S我感觉最多70，直观的感受是噪声小了一半。不再让人困扰了。虽然声音还是有，但是不会感到让人听着不舒服了，更像是背景白噪声。

我想做到这么档次的静音，石头肯定是多方面下了苦功的

缺点

我使用了一周多，我感觉石头T7S基本没有失眠缺点。唯一可能是缺点的就是在扫米粒的时候，边刷会打散米粒，但是这个其实不能算是缺点，应该说是以后设计避免的方向，因为现在市面上的扫地机基本还没有可以攻克这一难关的。

不过即使是会把米粒打散，但是最后随着扫地面积的扩大，实际上还是可以基本都扫干净的。

小结

作为从第一代石头产品就开始使用石头扫地机的最早一批客户，虽然当时挂的是小米的名号

这次买了T7S，感到好欣慰，看着这么一家初创的科技企业不断成长，做的产品也不断进步，基本做到了业界领先（如果说第一怕大家有意见），而且开创性的造出真正能用的划时代的扫地机器人后，依旧脚踏技术的实地，产品也越来越好，功能越来越多，细节人性化设计越来越丰富，我感觉真好！

最近618想入手扫地机的朋友，可以一起看看哦！

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