上个月，买了台石头T7S扫拖一体机，晒了个单，

结果发现618期间评论比较多的都是问和**比，哪台比较好，但是这个问题我没用过我回答不了啊

于是，我萌发了，为什么不借几台扫地机，用一用，说下自己的感受呢？

然后找了身边的朋友，借了两台他们今年买的比较新款的扫拖机器人，用了一个礼拜左右，今天来分享下我的测评感受

测评开始！

避免大家搞混，也怕我自己搞混外观测评的照片，对比都按照从左到右分别为： 石头T7S，360 X100，米家PRO的顺序

整机高度对比

我们先从外观对比开始

整机高度对通过性的影响是很大的，当家里有沙发或者床底的清扫需求时，整机高度如果太高，就容易没办法钻到家具的底部进行清扫。

这3款中，石头T7S和米家PRO都是凸起雷达设计，而360 X100则隐藏式雷达设计。

因为没有高高的凸起雷达，所以虽然一眼看去360X100的机身会大一圈，但是却是3款机器里最高点高度最低的，也就是通过性最好的。

尘盒、水箱对比

先来看看尘盒，石头T7S和360X100都是尘盒与水箱分离的设计。米家PRO是一体设计，当然米家PRO有2种尘盒，一种带水箱，一种不带，都作为标配了。

尘盒对比：

直接看官方数据:

石头T7S：470ml

360 X100：500ml

米家PRO：300ml（当换上单独尘盒的时候，达到550ml）

根据数据，如果用单扫模式，米家PRO最大，这个单独的尘盒也是标配，但像我这种懒人是不乐意每次拖地、扫地要区分，所以我偏向认为米家PRO这个尘盒虽然可以做到最大，但是并不太具备日常使用的习惯。

水箱对比：

水箱依旧是先上官方数据：

石头T7S：300ml

360 X100：520ml

米家PRO：260ml

米家这个一体设计变成了累赘，水箱最小。360的无突出雷达设计，导致了其内部空间更大，因此水箱最大，差不多要足足翻倍了。

对于一款扫拖一体机来说，在有限的体积里做尽可能大的水箱和尘盒其实是比较难的。

而且这两点，对客户的使用感受来说也是很明显的，大水箱和大尘盒意味着扫地机在工作过程中会减少加水和倾倒垃圾的次数，真正做到解放主人双手，否则频繁的加水和倒垃圾，扫拖一体机方便的性能根本无法体现。

360X100的电控大水箱可以支持300平米的拖地面积，不得不说在这个参数下，是属于傲视群雄的存在。

滤网大小对比

在滤网层面，因为都是使用的PM2.5滤棉，在材质上是基本一致的。所以我认为，滤网面积越大，理论上通过的空气流量就可以越大越快，而且滤网大，单位时间通过的气流是越低的，使用寿命也越长，需要更换的频率应该是降低的。所以滤网在材质类似的情况下，大就是正义！大就是节约耗材！大就是省钱！

直接上图吧， 我感觉石头T7S和360 X100是差不多的，石头T7S的设计还非常容易拿取滤网，好感+1，但是米家PRO这个小滤网，感觉笑了一半，水箱和尘盒集成我感觉真不是一个好方案，不仅仅容量小了，滤网都小了。这个设计我感觉真的不太好。

边刷对比

边刷对清扫有很大的作用，边刷的质量直接影响了扫地机能不能把机身旁边的垃圾清扫到主刷放心。而且越粗壮的边刷，更新频率也更低，更耐用

可以看下图，我认为边刷，三款机器都是一侧的边刷，而且边刷均可以扫到靠近的一个主轮，因此在功能上没什么区别，如果说唯一的区别的话，石头T7S的边刷最细，米家PRO最粗一些，但是差异很小，几乎可以忽略不计

主轮对比

应该是唯一一项肉眼看无差别的地方了，三个主轮都是橡胶材质，花纹也基本一致，都是防缠绕的设计，都有浮动弹起功能，所以这一项我认为我没什么区别的

主刷盖对比

虽然设计上还是有区别的，但是都可以单手打开，使用上没差别

但是360 X100打开后有一个主刷的固定机构，这一点感觉在设计上更加细致，加分项，就是亮绿色这个卡扣，需要打开才能拿出主刷，主刷更加稳固

主刷盖子上，每一个都有一条细细的硅胶条，可以刮动小垃圾，避免直接到拖布区域，更容易被吸尘，这里的设计也是打平手的

主刷对比

石头T7S是纯胶刷，360X100和米家PRO都是胶&毛复合刷。这一点不知道怎么说哪家比较好，就我了解而言，石头T7S偏向对地毯的清洁，因此是胶刷，另外两款是偏向综合性能的，因此是内部胶刷，外部是有刷毛的设计

这种情况我认为是各有利弊，纯胶刷更不容易卷毛发，但是带刷毛的设计应该清洁起来更加干净。

不过，对于大多数家庭来说，一般会有地板，地砖，地毯等复杂的地面情况，因此我认为复合材质的主刷更加能适配普通家庭的复杂地面需求，因此我更推荐360X100和米家PRO的主刷。

转向轮对比

在使用层面，导向轮基本功能和性能比较类似，都有防卷毛设计这项打平

毛毯传感器对比

首先这3款的毛毯传感器都是有的，石头T7S似乎对毛毯清洁有所执着，设计在了主动轮的前面，实际使用我也感觉T7S对地毯的识别最迅速，另外两款识别速度稍慢，就因为地毯传感器比较靠里的原因，不过实际使用区别感不强。

避障传感器对比

从传感器的数量上似乎差不多，但是查了资料以后发现，实际差别还是挺多的

石头T7S是前撞+雷达；

360 X100是前撞+雷达+沿墙固态线激光+前向固态线激光；

米家PRO是前撞+雷达+AI双目视觉。

这样看的话，石头T7S在避障方面的传感器是稍弱的，360和米家的都比较丰富。而且根据后面的避障测试，360 X100的避障能力是三款机器中最好的。

吸力对比

这我就没办法直接测了，直接看官方数据吧，这一回合米家PRO领先，360差距不大，石头T7S有点拉跨。

石头T7S：2500pa

360 X100：3300pa

米家PRO：4000pa

颗粒物吸尘对比

虽然在物理参数上，吸力对比上米家PRO是最高，360其次，石头T7S最差，差的甚至有些离谱，但是实际使用似乎也都够用，我用了大米做测试（哎，心疼了五常大米）。

后面我意识到一个问题，对于吸力这个参数，都是标着最大吸力，实际我们日常清扫的时候一般都是开普通模式，真正用到最大吸力的情况其实很少。因此对于吸力这个参数，我觉得大家不需要太关注，够用即可，当然石头T7S这种最大也只有2500的，似乎上限是真的有点小了。

石头T7S的测试：

米家PRO：

液体拖地测试

首先我用了酸醋做测试，发现这3台对于一次性的污渍清洁都是完全没问题。所以说如果仅仅说能用的角度，都是足够了的。

但是一直在家的老妈，有一天和我说，她感觉360X100拖地最干净，我问她为什么这么说？老妈说，因为360水多（不要想歪，就是原话），她说同样的拖地，360X100拖完以后，地面明显要更潮湿一些但出水量又不至于损害到地板；米家PRO的拖痕最不明显，感觉就只是拿湿纸巾擦一下的感觉，而且因为喷水量少，最后还在地面会留有污渍的淡淡的痕迹，虽然很淡，但是对比找角度，用肉眼是可以看出来的。联想了下上面的水箱容积，其实可以理解，米家水箱就已经决定了它的出水量不会很大。

因此我认为拖地功能三款都足够用，但是如果是大户型，则是360X100胜出。

石头T7S

360 X100

米家PRO

突然避障测试

这个我感觉是设计理念的问题，我发现三家的逻辑是很不一样的，简单总结就是石头T7S有刹车，但是会碰撞多次，360X100是接触式刹车，米家PRO是预警刹车，会有遗漏清扫点。

首先来看看石头T7S，当我脚突然伸到前方，它刹车了，但是还是往前，接触到脚以后，再开始躲避，而且在躲避的过程中多次碰撞我的脚，通过碰撞传感器在做规避动作，整体上还是很老的技术，脚趾头也有点被撞痛。

360 X100这款，在发现我的腿以后，马上进行了减速，然后轻轻的接触了我的脚以后就开始转弯，行云流水，就触碰一次，多一点的都没有。而且因为是轻轻接触式的转弯，所以也没有会留着一点空隙扫不到的情况。

最后是米家PRO的突然避障测试

米家PRO在预见到我的脚以后就刹车了，但是在距离脚2CM的区域绕了过去

米家PRO的预警我觉得是做的非常好的，但是这样就留下了脚旁边2CM内的空间会是一个清扫盲区的问题，这里就扫不到了。如果能在这里优化下就更好了

小结：这一点我认为是360X100最得我心

绕窗帘测试

因为三个扫地机都是拥有激光测距传感器的，因此在遇到窗帘这种软的材质，但是也有碰撞体积的情况下，都是选择了绕过，而且我个人感觉是差不多的。

石头T7S稍微碰到了点，窗帘有轻微抖动

360X100是全部绕过，窗帘纹丝不动

米家PRO 也是100%绕过

这个维度打平

复杂情况下的绕桩测试车

对于一款扫地机，智能算法和路径规划是软件层面最重要的性能。

对于一般家庭而言，“路况"最复杂的地方就是餐厅了，我家是一个小方桌，旁边放了5把椅子，一共24个桌椅腿，在这种情况下，扫地机能不能绕出来，能不能扫干净是很考验算法和传感器的配合的。让我们来实测下吧！

石头T7S

因为只有激光雷达的关系，石头T7S一共用了36秒，从这个牢笼逃出

而且是沿着右边的桌角，一点点碰撞，一点点挪出来

360X100

因为有Lidar SLAM+ OLS雷达和算法加持，360X100是唯一一台在短暂识别区域以后直接能够脱困的。从启动识别地图到脱困只有20s，速度最快也最直接

米家PRO

米家pro算法和石头t7s很类似

但是初始的定位和识别花费了很长时间，一共60s才脱困，算是最拉胯了

地毯模式——石头T7S可以自动升起拖布，更胜一筹

我发现因为是拖地机，各自都有各自的地毯模式，因为如果拖布经过地毯，基本上会把地毯弄湿，这样是不太好的。

所以360 X100和米家PRO在有地毯的时候是绕过，后续可以使用单独的地毯模式进行强力清扫。石头T7S则是主动抬起拖布支架，仍旧上地毯，同时对地毯进行最大力的清洁。

不过这个地毯也只能是短毛地毯，如果是长毛的，还是不行

因此在应对地毯角度我个人认为T7S是更棒的。

静音对比——360X100最静音，不再吵醒安睡的你

为了公平，我用最常用的标准模式来做说

这个参数就不测了，因为测分贝数，距离，传感器，都会影响数值，我自己测肯定误差较大，因此直接调用官方数值，官方的数值都是需要通过第三方专业实验室的数据的，因此可信度还是很高的。

做了个简单的柱状图，可以看到360X100的静音效果简直夸张。

要知道分贝这个物理参数是一个比值参数，59和68的差距不是（68-59）/59=15%，而是根据复杂的计算公式，两者之间应该是差了数十倍的音量的（计算过程太复杂，请物理系的朋友帮忙测算下两者差多少）

所以说，虽然360X100的59分贝的数值，在绝对值上只比石头T7S和米家PRO少了8-9左右，但是实际的效果是差了十倍左右的音量。这个效果是非常明显的，对于讨厌噪音的朋友来说，360X100基本不会吵着周末睡懒觉的你了！

小结

综合以上我个人使用的感受，做一个简单的推荐

1. 如果是普通的住宅，或者大面积的住宅，推荐360X100，因为这款无论在水箱，尘盒容量，还是沙发通过性等方面都明显占优。是一款综合性能很强的扫拖一体机
2. 如果家里非常多的地毯，且是短毛地毯，则推荐石头T7S，因为这款对地毯有特别优化，其他方面也不是弱的很多，因此有地毯清洁需求的石头T7S是非常不错的一款
3. 虽然吸力是米家PRO最强，但是在其他层面似乎都不出彩，而且因为这代产品不是石头设计了，我感觉的确做的没以前那么惊艳了，因此这一带米家PRO反而不太推荐。

那么为什么我更推荐360 X100呢？

1. 无凸起的纤薄设计，更好的钻到家具底部，进行更全方位的清洁
2. 超大尘盒，超大水箱，带来更大的清扫面积，和更低频次倾倒尘盒的烦恼
3. 吸力虽然不是最大，但是已经足够强劲
4. 十重降噪技术，更棒的静音效果，在晚上运行也能够照常睡觉，不会打扰
5. Lidar SLAM+ OLS（双固态线激光）传感器配上360 CR OS的强大算法，让360X100在紧急避障和绕桩测试中都有不俗表现，可以应对家中各种复杂的居家情况。

最后，码字5000，拍图3小时，有点累，喜欢的朋友关注一波哦！