西南石油大学成功研发两款智能机器人

研发团队对机器人“小飒”进行测试。

机器人“小柚”。

●南充日报社全媒体记者 陈高洁/文 余中华/图

随着机器人技术的不断发展，对于自主移动机器人在居家场景下的应用日益受到重视。特别是针对智能交互服务机器人，人们对其功能和性能有着更高的期望和追求。日前，由西南石油大学南充校区研发的两款机器人“小柚”和“小飒”正式亮相，它们能够为老年人群体以及居家场景的生活提供智能交互便利具有重要的研究价值。

4月8日上午，记者实地探访西南石油大学南充校区，了解这两款机器人其中的奥妙。

1家庭智能陪护机器人提升老人幸福指数

“你好，小柚。今天的天气如何？”“今天是4月8日，最低气温13摄氏度，最高气温23摄氏度……”8日上午，记者在西南石油大学实验楼内看到，几名学生正对着刚刚研发出来的机器人进行指令控制。“小柚”机器人由多个传感器和主控系统构成，圆形的身体内放着主控系统，相当于它的大脑。见记者感兴趣，负责该机器人研发的老师叶川又连续抛出几个问题询问“小柚”机器人，每个问题问完之后，“小柚”都能及时准确地进行回答。为了提高难度，叶川将实验室的空地增加了几个箱子，并下达指令让“小柚”往上“撞”，但每一次遇到障碍物后，“小柚”都会“下意识”地停止，这一番操作让记者十分震惊。

“在AI的驱动下，综合式家庭服务机器人能实现解析人类语言并生成动作指令、在动态变动环境中定位、在动态环境中实现自主导航与避障等功能。”叶川介绍，“小柚”机器人具备多种功能，以满足老年人的各种需求。它们可以作为一个忠实的伴侣存在，与老年人交流和倾听他们的心声。这些机器人能够通过语音识别与老年人进行对话，理解他们的需求和情感，并给予相应的回应。同时，它们可以播放音乐，讲故事等，为孤独的老年人带来了温暖和关怀。它们不仅可以填补独处老人社交上的空缺，还能提供一系列活动和服务，使老年人感到愉快、有趣和有价值。

在叶川的指引下，记者看到“小柚”机器人在中间的位置有个可拉开抽屉。他告诉记者，这个抽屉可以放老年人的药品，实现定点运输。同时，也增加了宠物饲养模块，可以通过语音控制实现宠物喂养。

2家庭智能消杀机器人进一步实现“解放双手”的功能

相比较“小柚”机器人，另一款款机器人“小飒”则有着更加“呆萌”的造型。它的个头不高，身穿蓝白相间的“外衣”，头上顶着一块小显示屏，模拟出人的眼睛、嘴巴、耳朵，十分逼真。参与这两款机器人造型设计的该校电子信息工程专业系大三学生孙容舒告诉记者，机器人的造型包括线条都是基于平时对机器人概念形成的塑形，并且增加了现代人物的喜感在里面。

据叶川介绍，与真人消毒相比，它不仅工作效率更高，更重要的是可以确保消毒的彻底性和人员的人身安全。它具有高度的感知能力，可以自主搜索消毒区域快速大量地喷射雾化后的消毒液进行消毒，在无人环境下能够实现自主导航、自主移动，高效、精准地对室内进行360°无死角消毒。

“这款机器人涉及的技术涵盖了语音识别、机器人控制技术、视觉识别和机器人导航等多个领域。导航技术是其中的关键之一，其核心包括环境感知、路径规划、定位和导航控制等关键技术。在环境感知方面，机器人利用激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境，识别并跟踪障碍物的位置和移动。路径规划算法基于环境地图和目标位置，通过考虑避障和行进效率等因素，确定机器人的最佳路径，以实现安全、高效地导航。”叶川说，综合利用这些技术，自主移动机器人能够在各种复杂环境中自主导航，执行消杀任务，为家庭、医院、学校和其他场景提供智能化的导航服务，提升用户的生活品质和工作效率。

“我们是在2023年12月份在吉林一所大学参加比赛时，看见了有同类型的陪伴机器人，但参赛的那款机器人的服务过于局限，于是便萌生了研发出更具服务性、更个性化的机器人。”叶川说，回来之后便召集了几名学生一起进行研发。最终在今年4月初，完成了这两款机器人的研发测试。

叶川告诉记者，目前正在为这两款机器人申请专利以及著作权。下一步会把产品投放到测试者家中，在实际使用中继续完善相关功能，并寻找企业洽谈合作，努力将产品投放到市场中去。