“扫地机器人”现身嘉定街头，还有一体化组团式保洁，你见过没？

在嘉定，自动驾驶技术的细分场景落地越来越多样。在嘉定新城中央活动区内，自动驾驶系列环卫装备已经“轻车熟路”。它们是如何作业的？一起来看看。

9月22日上午，记者在白银路看到，一辆自动驾驶洗扫车和一辆自动驾驶洒水车正一前一后沿着机动车道边缘行驶，对路面进行全覆盖普扫、洒水组合作业。水雾从车子前方的高压水清洗装置中喷射而出，清扫轮盘高速转动着，瞬间就把路面上的灰尘洗净，露出“本色”。

自动驾驶洗扫车

自动驾驶洒水车

“这两辆18吨级别的车辆搭载128线激光雷达和各类高精度传感器、定位系统，可以360度感知周边的情况。”车辆投放方酷哇科技商务总监汤小明介绍，通过自动循迹清扫来提高作业质量，可实现沿边及路标检测、行人避让、垃圾智能识别、自主规划、智能清扫等多种功能。

对于一旁的人行道和非机动车道，则采用人机组合的作业模式，开展组团保洁。只见保洁人员手持吹风机，将人行道上的落叶、垃圾等吹至非机动车道，自动驾驶清扫机具紧随其后清扫非机动车道。最后，再由自动驾驶高压冲洗机喷洗路边死角，实现全域道路沿线整体洁净。“这种清洁模式感觉非常科学，效率也很高。”路过的市民王女士和孩子新奇地看着各种清扫机具。

针对机器不能覆盖的绿化带等地方，保洁人员会再按照各自路线开展巡回检查，对白色垃圾、小包垃圾等及时捡拾清理，巩固沿路整体卫生状况。

“我们改变了以前一把大扫帚扫到底的传统清扫保洁方式，让人机形成合力，降低保洁人员劳动强度，提高保洁效率。”嘉定城发集团下属城发环境公司远香湖一体化综合养护项目部相关负责人顾燕华表示，这样的一体化组团式保洁能够实现每天4遍、远香湖周边4.56平方公里全区域的清扫覆盖。

“接下来，我们将加强管理，采用智慧环卫云平台对人和车的轨迹和状态进行实时监控，做到作业轨迹可回看、作业质量可监督、作业责任可明确。”顾燕华表示，他们将借助智慧环卫平台运作，真正实现远香湖核心高标准保洁区域的提标提质。

撰稿：李蓝玉

摄像：王轶凡

编辑：袁悦

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