科创中心“核”动力｜罗森博特：骨折手术的“超级”助手

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你能想到机器人

可以自主操作复杂的骨折手术吗？

随着机器人、人工智能、大数据等

技术的不断进步

机器人可以通过数字化手段

“复制”临床专家的丰富经验

进行手术操作

大大提升手术精度、改善手术效果

今天我们就走进这一技术的诞生地

北京罗森博特科技有限公司

看看智能手术机器人有何过人之处

原创技术填补国际空白

北京罗森博特科技有限公司成立于2017年，专注于医疗机器人前沿技术原始创新。公司成立以来，始终致力于打造具有骨折复位功能的新一代骨科手术机器人系统，在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术，完成从骨折闭合复位到微创固定全手术全流程的智能化手术操作，满足临床治疗的需求。

罗森博特团队研发骨科机器人已有将近20年的历史，这期间技术高速演变的过程清晰可见，但从过去到现在为止，大部分手术机器人还停留在医生的自动化工具阶段，而罗森博特骨盆骨折复位手术导航定位系统基于原创手术规划、图像配准、机器人智能控制技术，实现针对骨折的自动复位操作。

罗森博特创新提出基于几何约束的自动手术规划技术，实现高精度、个性化的手术规划；建立基于力-位反馈的机器人控制技术，实现高负载下的高精度手术操作；创新术前-术中图像配准技术，实现骨折实时三维导航。该系统的研发显著提升了骨科手术机器人的智能化和自动化水平，填补了骨折复位机器人的国际空白。

突破人类生理局限实现“人的延伸”

“过去医生做手术，术前看一下片子，然后构思方案，其实手术还是凭现场发挥。我们开发了一套基于大数据和人工智能的自动手术规划，这样的规划是基于统计学的模型和几何标准，给患者制定个性化的手术规划。”北京罗森博特科技有限公司CEO王豫告诉记者。

骨盆骨折是一种严重的高能量损伤，是骨科治疗中最严重创伤之一。常规手术治疗方式是切开复位，手术创伤大，术后并发症发病率高。骨盆是一个非常复杂的三维结构，又处在丰富的肌肉和软组织包裹中，如果想在不切开的情况下复原，几乎可以说是一个不能完成的任务。过去只有极少数的专家尝试用这样的方法治疗，目前即使是在最好的医院闭合手术的成功率也不算太高。

罗森博特骨盆骨折复位手术机器人出现后，已经在全国6家医院开展了近100多例的手术，截至目前，达到百分之百的闭合手术的成功率，罗森博特智能化骨科机器人通过术前自动手术规划、术中3D实时导航可视化、力位协同机器人精准操作，突破了传统手术中医生“脑”、“眼”、“手”的局限。

在机器人操作骨盆骨折复位手术流程中，首先会第一时间采集收治患者的术前影像数据并进行诊断，系统会自动对术前的影像进行分割配准，同时对它的复位位置和复位路径进行一个自动的规划；手术开始之后，采集术中的影像，将术中的实时影像与术前影像进行融合配准，这样能够实时确认患者的三维骨骼的位置，实现术中实时三维导航。

同时术中常用的手术动力工具，通过固定示踪器，进行通信后也可以实现实时的三维导航，这样医生在手术过程中对骨骼的位置也可以实现全面跟踪。

加速推动复杂骨折微创治疗时代到来

国际上专家一致认为骨盆骨折通过复位使骨折端的移位能够达到10mm以内即为优良，通过罗森博特手术机器人的术后骨折端最大移位仅为3.41mm，做到了“精准”“微创”“智能化”，是医生的超级助手。

罗森博特核心团队成员有很多来自北航、清华、北理工等海淀高校，同时也得到了海淀区各大医院的帮助。其中很多模型实验及需要透视验证的实验，都会在海淀医院进行。王豫告诉记者：“我们的机器人现在也在拓展新的适应症的方向，我们希望它不仅能够做高难的骨盆骨折，针对骨质疏松带来的髋部骨折，下肢长骨骨折等也在开发它的应用场景。作为一家海淀区的企业，未来我们希望能够立足海淀，服务海淀，为海淀区的人民带来更好的医疗服务。”

努力攻克了骨盆骨折手术的难题，并正逐步拓展至其他领域，罗森博特将持续用国际原创的智能医疗技术赋能医疗机构，为人类健康做出贡献，推动复杂骨折微创治疗时代加速到来。

海淀企业加油！

《科创中心“核”动力》挺你！

《科创中心“核”动力》

指导单位：北京市海淀区人民政府

出品单位：北京市海淀区融媒体中心

本期视频《罗森博特：微创骨折复位机器人》

出品人：佟志伟

总策划：张庆洁

总编导：卫东

总监制：张东旭

监制：范杰 杨凯博

统筹：韩娟娟

编导：龚可涵 董碧渊

主持：龚可涵

摄像：董碧渊

配音：龚可涵

包装：袁刚

本期推文

记者：龚可涵 董碧渊 编辑：陈乃禾