厉害了！苏州这群学生不仅造出“机甲”，还拿了全国二等奖！

近日，第二十二届全国大学生机器人大赛 “RoboMaster2023机甲大师超级对抗赛” 全国总决赛落幕。西交利物浦大学的GMaster战队首次在内地赛区作为小组第一出线，获北部区域赛一等奖，并闯入全国总决赛二十四强，荣获全国赛二等奖。

RoboMaster 机甲大师高校系列赛（RMU, RoboMaster University Series ），由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。机甲大师超级对抗赛创新性地将机器人竞技与电竞呈现方式相结合，参赛战队分为红蓝双方，以互相击毁对方主基地、消灭对方有生力量为目标，操控由各战队自主设计研发的多种地面及空中机器人进行对战。

今年西浦GMaster战队由来自智能工程学院、西浦国际商学院和西浦创业家学院（太仓）不同专业的44名学生组成。自2017年建队至今，西浦GMaster战队已连续四年打入全国赛。

在今年比赛中，作为基地最后一道防线的哨兵机器人从有固定的行动轨道变为全自动运行的地面机器人，队员需综合考虑定位系统、导航能力、决策能力以及整车的稳定性，设计出能够根据不同复杂情况自主导航并自行决策应对的机器人。

去年9月起，西浦GMaster战队成员就开始尝试利用新技术开发机器人“平衡步兵”。今年，技术研发代表、机器人工程专业的郑浩桦在平衡步兵的基础上进一步升级，主导研发了全国唯一能全向运动的平衡机器人，在减轻了机器人重量的同时，增强了底盘的缓冲能力，展现出不错的稳定性，实现攻击范围更广、存活时间更长。

除此之外，战队今年还通过技术升级打造了全新的战略手段。计算机科学与技术专业的彪临轩介绍说，“飞坡”是一种高收益的战略手段，如果能够操控机器人在指定坡道完成冲刺并平稳落地，就能够直接到达对方基地进行攻击。“然而，这对机器人的速度、姿态、重量、质心分布都有着极高的要求，同时伴有机器人侧翻、损坏、阻塞飞坡通道的高风险。”电子科学与技术专业的李睿补充道。彪临轩和李睿分别负责机器人的软件编程和硬件组装，他们将超级电容在往年的基础上进行了优化，减少了因为电压不稳造成故障的情况，实现了稳定的飞坡功能，帮助队伍获得巨大优势。

（苏报融媒记者 袁艺 通讯员 金画恬 胡秋辰 图片来自RoboMaster官网和西浦GMaster战队）

编辑：钱芳