ESP32 硬串口重定义

ESP32 硬串口重定义是一种方法，可以在 ESP32 开发板上使用不同的 GPIO 引脚来进行串口通信。ESP32 有三个硬件串口，分别是 UART0、UART1 和 UART2，它们都可以在代码中重新定义引脚。这样可以让充分利用 ESP32 的串口资源，避免和其他功能冲突。

要实现 ESP32 硬串口重定义，可以使用 Arduino IDE 或 ESP-IDF 中的 HardwareSerial 库或 uart 驱动。这些库或驱动可以让你在初始化串口时，指定想要使用的 RX 和 TX 引脚，以及其他通信参数。例如，如果想使用 UART1，并将 RX 引脚设置为 GPIO4，将 TX 引脚设置为 GPIO2，可以这样写：

// 使用 Arduino IDE 的 HardwareSerial 库
#include 
HardwareSerial SerialPort(1); // 使用 UART1
SerialPort.begin(115200, SERIAL_8N1, 4, 2); // 设置波特率、数据位、停止位、RX 引脚和 TX 引脚

// 使用 ESP-IDF 的 uart 驱动
#include "driver/uart.h"
#define UART_NUM UART_NUM_1 // 使用 UART1
#define RX_PIN 4 // 设置 RX 引脚
#define TX_PIN 2 // 设置 TX 引脚
uart_config_t uart_config = {
    .baud_rate = 115200, // 设置波特率
    .data_bits = UART_DATA_8_BITS, // 设置数据位
    .parity = UART_PARITY_DISABLE, // 设置奇偶校验
    .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, // 设置停止位
    .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE // 设置流控制
};
uart_param_config(UART_NUM, &uart_config); // 配置串口参数
uart_set_pin(UART_NUM, TX_PIN, RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE); // 配置串口引脚
uart_driver_install(UART_NUM, 256, 0, 0, NULL, 0); // 安装串口驱动