#所见所得，都很科学#

印度月船三号成功软着陆月面预定位置，印度国内一片欢呼，多个外媒也发布了印度成功登月的新闻，但有网友指出，印度探测器直播降落一直都是以动画演示，在着陆成功数小时后也未发布着陆画面，难道探测器再一次坠毁了吗？

一直没发登陆照！印度月船三号着陆成功了吗？

笔者查阅了ISRO官网和官方推特，确实没有发布登陆照，看到的都是在测控大厅内欢呼的场景以及莫迪老仙发表演讲的照片，而且笔者也看了整个直播，只有动画演示版，也没有着陆器下降的实时照片，确实容易让人怀疑。

印度探测器要经历几个阶段：月船二号是怎么失败的？

印度网站ZETAGRAVIT上发布了月船三号的着陆过程，从图中演示来看，主要有四个过程：

• 1、主减速段：开启发动机向前喷气，轨道末端指向月面；
• 2、姿态保持阶段：持续降低速度并保持正确姿态；
• 3、精细制动阶段：相对月面速度逐渐下降至零并刚好位于着陆区上空，高度约1300米；
• 4、垂直下降阶段：持续131秒；
• 5、垂直悬停阶段：此时距离月面150米，寻找月面平坦位置准备着陆；
• 6、选定位置后下降：持续32秒，垂直速度减至零，着陆月面

从这个示意图看还是挺靠谱的，不过二号就处在这个示意图中的精细制动阶段，由于没有考虑到中间发动机（月船三号已经取消该发动机）推力比额定推力高那么一丢丢，结果在姿态保持阶段后的精细阶段时发现减速过快，原定坐标的着陆地已经无法抵达。

原本正常操作就是换个坐标就好了，反正要悬停选址又不碍事，但结果却是月船2号软件拼命控制要飞向预定着陆地，结果速度过高，探测器软件无法控制，最终导致在月面2.1公里高度，大约以超过50米/秒的速度撞击月面。

尽管月船三号有坠毁可能，但笔者倒是认为，至少月船三号发回了成功着陆的信息，这一点笔者相信ISRO没必要欺骗。既然成功着陆为何还没发回照片？笔者认为，先让子弹飞一会，估计等到24日就能见分晓了。

印度月船三号着陆成功：都是NASA和ESA的功劳？

目前国内社交媒体上有一个说法称印度月船三号登陆成功全都是NASA和ESA的功劳！其实关于这个说法笔者在月船-3号发射后不久就写过一篇文章，准确地说不能算是NASA和ESA的功劳，毕竟只提供了部分深空测控任务，但笔者也要澄清，NASA和ESA确实功劳不小，因为目前印度还没有达到全球测控的水平。

测控对于深空探测其实非常关键，因为有两个数据必须要传递，一个是探测器自身精确位置，因为只有知道探测器的位置才能决定何时控制，怎么控制，一般位置传感有几种，比如测定恒星+行星角度计算出自身的坐标，或者惯性导航的陀螺仪记录自身的位置，要么用探测器发射的电磁波信号定位坐标。

三种方法都可以，第一种精度比较低，第二种有累积误差，无疑第三种最靠谱并且精度最高，但需要地面射电望远镜支持，并且还要联网观测才能精确定位，有时候一次还不够，得来几次定位提高精度。

定位了轨迹后就是计算出控制参数，通过深空测控天线注入探测器，这样探测器就能“定时执行任务”了，但有很多时候并不是“离线”执行，而是需要边执行边观测，并且有的还需要一段时间内追踪探测器获得连续变化的精确轨道。

NASA和ESA提供的就是测定与发射信号的服务，比如这次ISRO任务重参与方欧空局就有两个跟踪站网络(ESTRACK)为ISRO（印度空间研究组织）提供服务，另外还有澳大利亚新诺尔西亚的35米的 NASA深空测控天线提供跟踪服务。

所以说NASA和ESA确实很重要，但要说全靠它们也不全，毕竟探测器还是印度人自己找造的！印度人可以轻易获得NASA和ESA的全力支持，中国就不那么容易了，ESA还是可以争取下，但NASA就别提了，美国国会禁止了交流的可能性。

也正因为如此，中国在自力更生建立了能大致覆盖全球的测控网，还有远航系列补足，我国未来执行的载人登月与木星以及土星探测任务已经能完全满足！